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摘要： 本文从 ESP32-S3 双核无硬件缓存一致性的硬件缺陷出发，结合 Cache Line、Store Buffer、失效队列等底层机制，深入剖析了标准 C 库原子操作与 ESP-IDF 自旋锁如何通过内存屏障解决多核数据同步问题，并给出了两种方案的选择建议 参考资料： [CACHE-126] 在 c 阅读全文

摘要： 1. V3 配置管理模块复盘 mdl_cfg 1.1 为了解决什么问题 目前的配置参数，基本都是一些 uint8_t 变量，值通常是 0~3 之间，然后使用宏定义来进行具体参数定义，而不是使用枚举 在早期开发的时候，我是把这些配置变量分别按照功能来封装成一个个结构体，同时使用一个联合体把这些结构体都 阅读全文

摘要： 一、NVS 简介 官网链接：非易失性存储库 - ESP32-S3 - — ESP-IDF 编程指南 v6.0.1 文档 1.1 什么是NVS 非易失性存储（Non-Volatile Storage，NVS）库是 ESP-IDF 提供的一种轻量级键值存储方案 主要用于在 Flash 中存储键值格式的数 阅读全文

摘要： 摘要：本文复盘了 V3 智控面板中使用 ESP-SR 框架实现离线语音识别的方案，包括 AFE 声学前端、WakeNet 唤醒词、MultiNet 命令词的配置与双任务调度逻辑，并指出 V4 需要优化任务周期与优先级以避免数据过载和任务饥饿 参考资料： AFE 声学前端算法框架 - ESP32-S3 阅读全文

摘要： 摘要：本文复盘了 V3 智控面板中 ESP32-S3 驱动 INMP441 数字麦克风的硬件连接、I2S 外设配置与数据读取逻辑，并指出 V4 需要将驱动分层以提高复用性 1. V3 INMP441 驱动复盘 1.1 信号链路回顾 声波信号需要经过如下处理，才能被ESP32-S3 所使用： 声波信号 阅读全文

摘要： 参考资料：【I2S】数字音频接口—I2S总线协议基本概念 - 知乎 一、简介 I2S（Inter-IC Sound，集成电路内置音频总线）是一种同步串行通信协议，通常用于在两个数字音频设备之间传输音频数据 支持全双工/半双工 支持主/从模式 适用场景：立体声系统，支持多声道 二、基本信号线 ① BC 阅读全文

摘要： 摘要：本文复盘了V3智控面板双MCU间自定义串口协议的固定长度、扩展性差等不足，并规划了V4的帧头+长度+类型码+载荷+校验+帧尾的可扩展协议框架 往期连接：【双MCU项目复盘与优化】01 - 总体架构与调度逻辑 - 临祁 - 博客园 1. V3 串口协议复盘 1.1 协议内容 以下是具体的协议内容 阅读全文

摘要： 摘要：本文复盘了智控面板从V1到V3的演进，重点分析V3双MCU（ESP32-S3+STM32F103）的架构、调度与不足，并给出V4的优化方向 1. 项目背景与产品定位 1.1 为什么做这个项目 V1 终端 在大学宿舍里，我的桌面上有两样常用设备：台灯和风扇。它们的使用体验都不太好，比如台灯只有简 阅读全文

摘要： 本文从实际开发痛点出发，结合具体代码案例，介绍嵌入式项目为何需要分层架构，并详细解析各层职责、划分规则以及公共层的灵活运用 一、前言 刚接触嵌入式那会儿，我动手做项目的方式很直接：想到什么逻辑就直接写在代码里，也就是俗称的“硬编码”。做点简单的小玩意儿倒还好，没觉得有什么问题。 可一旦项目变复杂了， 阅读全文

摘要： 1. 引言 在嵌入式开发中，我们常会遇到这样的需求： 同一款产品可能会使用不同型号的传感器（比如 AHT20 或 SHT30），希望在编译甚至运行时切换驱动。 系统需要同时支持多个同类型设备（例如两个温湿度传感器），但上层逻辑希望统一调用。 这些场景都指向同一个设计需求：上层代码依赖“接口”而非具体 阅读全文