摘要： 哨兵值： 就是在数据序列或数据结构里放一个不可能与正常数据混淆的特殊值【正常业务数据中一定不能存在】，用来标记边界、结束或者异常状态。 C 语言字符串的 '\0'代表结束； 采集温度值(-40~100)的初始值用0xff. 循环搜索 / 查找表终结(表格末尾放一个全零或全1的记录) 任务或状态的终止 阅读全文

摘要： FIFOFast:仓库地址 是一个针对微控制器(MCU)设计的快速、通用的MCU FIFO库。它专门针对入门级MCU进行了优化，在尽可能减少CPU时间和SRAM消耗的同时，提供了比传统实现更高的效率和更强大的功能。无论是缓冲串行数据、ADC测量结果还是在不同时间关键函数之间共享任意数据，FIFOFa 阅读全文

摘要： Ros: 2007年诞生于斯坦福，起因Eric Berger 和 Keenan Wyrobek为解决机器人协作，后因斯坦福的 DARPA 无人驾驶挑战赛冠军一举成名，由Open Source Robotics Foundation (OSRF) 接手维护。本质上是在linux之上开发的一系列软件包。 阅读全文

摘要： Dear ImGui Bundle: 基于ImGui（支持python和pyodide绑定），让Python和C++开发人员更容易使用的框架.介绍见《开源图形用户界面库ImGui简介》。github仓库地址（2022年10月在github上发布了0.5版），文档地址。 即时模式GUI与Python和 阅读全文

摘要： TurMass™是上海道生物联自主研发的国产LPWAN技术，采用mMIMO和DPFSK调制，在覆盖、速率、容量上优于LoRa，成本低40%且支持国密算法。其核心优势包括： ‌覆盖‌：接收功率高8-9dB，城市覆盖1-3km ‌速率‌：平均为LoRa的6倍，支持语音传输，通过DPFSK调制实现高灵敏度 阅读全文

摘要： 在Lua游戏开发中，LOVE引擎与ImGui的结合是实现高效UI开发的黄金组合，尤其适合独立开发者快速构建游戏界面、调试工具和原型系统。以下是核心实现方案与技术要点： 一、核心方案：LOVE-IMGUI项目 LOVE-IMGUI是专门为LOVE引擎设计的ImGui Lua绑定库，无缝集成LOVE的生 阅读全文

摘要： Node-RED + node-red-dashboard: 安装：npm install -g node-red node-red-dashboard . 或直接Node-RED 官方桌面版（含 Dashboard） 运行：命令行中node-red，看到“Server now running at 阅读全文

摘要： 1 Jinja：将静态模板与动态数据结合，生成最终的输出文本。用于 动态生成文本内容，特别是 HTML 页面，但也适用于生成 XML、JSON、YAML、配置文件、代码、邮件内容等任何基于文本的格式 Jinja = 模板 + 数据 → 动态文本 它解决了“如何把数据优雅地嵌入到格式化文本中”的问题， 阅读全文

摘要： 1 KiCAD原理图在线仓库。 阅读全文

摘要： 1 nanopb: 编写proto文件（枚举命令id任务【可代替topic】，设计任务对应的结构【相互嵌套】）并编译出对应的.c/h源文件。 上行任务：根据proto结构填充内容，从buffer到输出流，进行pb编码，是否base64加密，调用接口按topic发送到平台。 2 tinycrypt:加 阅读全文