摘要： 一、系统概述 步进电机加减速控制是工业自动化、3D打印、机器人等领域的核心需求，通过梯形加减速算法可实现电机平稳启停，避免失步和过冲。本设计基于STM32F103C8T6，采用定时器中断+脉冲频率动态调整实现梯形加减速，支持正反转、速度调节、步数控制，具备高精度、低抖动、易扩展特点，适用于42步进电 阅读全文

摘要： MATLAB实现，展示如何在低数据条件下使用稀疏识别（SINDy）方法识别非线性系统动力学，并将其应用于模型预测控制（MPC）。 %% 低数据极限下模型预测控制的非线性动力学的稀疏识别 % 描述: 实现SINDy方法识别非线性系统动力学，并应用于MPC控制 clc; clear; close all 阅读全文

摘要： 基于模型预测控制(MPC)的永磁同步电机(PMSM)非线性终端滑模控制(NTSMC)的MATLAB仿真实现 %% 基于MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真 % 描述: 实现PMSM的MPC-NTSMC控制，包括电机建模、滑模控制器、MPC优化和性能分析 clc; clear; close al 阅读全文

摘要： 一、TIM3支持正交编码器模式说明 STM32F407的TIM3通用定时器支持正交编码器接口模式（Encoder Interface Mode），可自动解析增量式编码器的A/B相正交信号，实现方向识别与位置计数，无需CPU干预。该模式适用于电机控制、机器人关节反馈等场景，具有硬件自动解码、高实时性、 阅读全文

摘要： 一、引言 毫米波（mmWave）多输入多输出（MIMO）系统是未来5G/6G通信的关键技术，其核心挑战之一是混合预编码（Hybrid Precoding）的设计。混合预编码通过结合模拟预编码（Analog Precoding，基于移相器）和数字预编码（Digital Precoding，基于基带处理 阅读全文

摘要： 一、图像超分辨率重建概述 1.1 基本概念 图像超分辨率重建(Super-Resolution, SR)旨在从低分辨率(LR)图像恢复高分辨率(HR)图像，解决成像系统分辨率受限的问题。主要方法包括： 插值法：双线性、双立方插值（简单但效果有限） 重建法：基于正则化约束的优化方法 学习法：基于样本学 阅读全文

摘要： 迫零预编码（ZF Precodig）是MIMO系统中一种线性预编码技术，核心思想是通过预编码矩阵消除多用户/多流间的干扰，使接收端仅保留目标信号。以下从原理推导、MATLAB实现步骤、仿真案例三方面详细说明。 一、迫零预编码原理 1. 系统模型 考虑多用户MIMO下行链路：基站（BS）有\(N_t\ 阅读全文

摘要： 一、系统架构设计 分层架构 感知层：多通道传感器（温度、湿度、加速度等）通过ADC采集数据，支持多路并行输入。 处理层：低功耗MCU（如STM32L4系列）或DSP（如TI TMS320F28335）进行数据预处理、压缩与协议封装。 传输层：集成无线模块（LoRa、NB-IoT或ZigBee），支持 阅读全文

摘要： 基于稀疏低秩分解的图像去噪MATLAB实现，包含RPCA（鲁棒主成分分析）和WNNM（加权核范数最小化）两种主流方法，并支持PSNR/SSIM性能评估： 一、RPCA稀疏低秩去噪（基于交替方向乘子法） function [L, S] = rpca_denoise(M, lambda, mu, tol 阅读全文

摘要： 基于TMS320F28335的永磁同步电机矢量控制源程序实现，包含硬件抽象层、坐标变换、滑模观测器和SVPWM调制等核心模块： 一、系统架构设计 + + | 主程序 | | - 系统初始化 | | - 主循环 | + + + | v + + + | 中断服务 | | - ADC采样中断 | | - 阅读全文