摘要：
一、PTQ 模型量化问题 1.1、模型问题 基于公版模型训练，没有对模型做范围做约束，weight_decay=1e-6， 训练出的 float 模型数值分布很大，如图 2，可以看到模型的后面几层数据分布范围很广，最大阈值超过了 8000，对我们量化来说并不友好。 1.2、算子问题 如图 2，基于全 阅读全文
posted @ 2025-12-15 22:15
地平线智能驾驶开发者
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摘要：
1.前言 本文旨在提供 征程 6H/P 计算平台的部署指南，将会从硬件、软件两部分进行介绍，本文整理了我们推荐的使用流程，和大家可能会用到的一些工具特性，以便于您更好地理解工具链。某个工具具体详 l 细的使用说明，还请参考用户手册。 2.征程 6H/P 硬件配置 2.1 BPU®Nash 2.2 硬 阅读全文
posted @ 2025-12-13 21:32
地平线智能驾驶开发者
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摘要：
1.前言 本文旨在提供 征程 6E/M 计算平台的部署指南，将会从硬件、软件两部分进行介绍，本文整理了我们推荐的使用流程，和大家可能会用到的一些工具特性，以便于您更好地理解工具链。某个工具具体详细的使用说明，还请参考用户手册。 2.征程 6EM 硬件配置 BPU 内部器件： TAE：BPU 内部的张 阅读全文
posted @ 2025-12-13 20:58
地平线智能驾驶开发者
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摘要：
11 月 30 日，由地平线、中国汽车工程学会主办，联合中国智能网联汽车产业创新联盟打造的 2025 智能驾驶开发者系列培训在北京圆满落幕。本次培训吸引了北京理工大学、吉林大学、长安大学、一汽、广汽、比亚迪、蔚来汽车、赛力斯、中信科智联、北斗智联、亿咖通等 60 余家来自全国高校、科研机构以及整车与 阅读全文
posted @ 2025-12-06 15:55
地平线智能驾驶开发者
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