摘要: extern VAR(uint8, RTE_VAR_INIT) Rte_E541ExtLigtAdapt_LghtDrv_HBrakeLght_DEHW_IO;//TEST FRAME void Bt_TestFrame_Send(void) { uint8 Inlight_Test[8] = {0 阅读全文
posted @ 2026-06-29 12:33 韩昊 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1. CAN通信模式概述 在汽车电子系统中,CAN通信模式分为Full CAN和Basic CAN两种。 二、两种CAN模式的具体分析 2.1 ► Basic CAN模式特点(低性能写入,周期长) Basic CAN模式,每个硬件对象(HOH)能同时处理多个L-PDUs。这种模式充分利用了硬件对象H 阅读全文
posted @ 2026-06-29 08:34 韩昊 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 转载自:https://blog.csdn.net/null_scl/article/details/131332292 阅读全文
posted @ 2026-06-09 14:42 韩昊 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 阅读全文
posted @ 2026-06-02 13:00 韩昊 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)
摘要: BYTE0: AB 表示ID Source node BYTE1: 00 表示ID control bit The control bit vector is always 0x00. BYTE2: Wakeup reason BIT 7-BIT 3 预留位 BIT2代表 1/0表示是否为LIN w 阅读全文
posted @ 2026-06-02 10:00 韩昊 阅读(6) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 04 14 FF FF FF 00 00 00 01:0000表示单帧 , 0100表示有效长度为4(因为14 FF FF FF这四个有效长度,其他不赘述) CAN格式或CANFD+DL==8 01 54 CC CC CC CC CC CC 01:0000表示单帧 ,0001表示有效长度为1(因为只 阅读全文
posted @ 2026-05-29 08:56 韩昊 阅读(13) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 本文来自知乎作者无知无力,如下是本次文章的大纲,小T将跟大家一起来学习该29诊断服务: 29服务概述 29服务是在ISO 14229-2020版本中首次增加的为应对网联汽车日益增加的安全风险的新服务。 此服务的目的顾名思义是为client和server之间的身份认证提供一种方法,以便对意图获取一些有 阅读全文
posted @ 2026-01-08 10:02 韩昊 阅读(93) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、名词解释 AUTOSAR : AUTOmotive Open System Architecture, 汽车开放系统架构 CAN: Controller Area Network, 控制器局域网 NM : Network Management, 网络管理 NM PDU :Network Mana 阅读全文
posted @ 2024-02-23 13:26 韩昊 阅读(919) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 2.5 配置诊断 诊断模块包含诊断通信管理、诊断事件管理、CANTP配置和功能禁止管理。 2.4.1 配置诊断通信管理 1、描述文件导入后配置变化 在保证CDD导入成功的情况下,打开Basic Editor选择dcm配置下的DcmConfigSet查看配置变化,具体操作如图2.32所示。 图2.32 阅读全文
posted @ 2023-12-26 11:17 韩昊 阅读(908) 评论(0) 推荐(0)
摘要: variables { dword contextCAN = 0x00010000;//报文名字 dword contextLIN = 0x00050000;//固定的 dword contextMOST = 0x00060000; dword contextFLEXRAY = 0x00070000 阅读全文
posted @ 2023-12-11 13:24 韩昊 阅读(56) 评论(0) 推荐(0)