MKT-porter - 博客园

摘要： https://blog.csdn.net/owlsun/article/details/150992197 空地融合+3DGS：攻克大场景建模中的关键挑战前言随着无人机航拍、三维激光扫描和计算机视觉技术的快速发展，大场景三维重建成为研究热点。然而，实际应用中仍面临诸多挑战：多源数据难以对齐，高分阅读全文

posted @ 2025-10-09 17:57 MKT-porter 阅读(181) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 工作学习

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posted @ 2022-01-07 18:08 MKT-porter 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] linux常用命令

摘要： 1配置文件加路径 sudo gedit ~/.bashrc 手动粘贴 source /opt/ros/indigo/setup.bash 或者命令行 echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc 最后生效 source ~/.bashr 阅读全文

posted @ 2020-10-11 19:59 MKT-porter 阅读(155) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 工作信息汇总

摘要： C++牛客网 letcode 剑指offer 算法 2019-04-05 09:28:01今日睿思校园招聘[机器喵自动获取，仅供参考] 去哪儿网实习生内推﹝详细信息﹞:http://tinyurl.com/yxd9axb6招考研专业课辅导﹝详细信息﹞:http://tinyurl.com/yyej2 阅读全文

posted @ 2019-03-18 21:47 MKT-porter 阅读(289) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] 常用工具

摘要： 1 录屏转gif ScreenToGif 2 3d打印软件链接：https://pan.baidu.com/s/1VCUoa6rGW6DGMiSxC2hHxw 密码：c9xw 3 服务器访问 Bitvise SSH Client 4视频压缩软件小丸工具箱阅读全文

posted @ 2018-10-06 21:41 MKT-porter 阅读(236) 评论(0) 推荐(0)

[置顶] The Thing I Wang

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posted @ 2017-11-25 16:33 MKT-porter 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)

2026年4月4日

动作识别

摘要：阅读全文

posted @ 2026-04-04 17:47 MKT-porter 阅读(1) 评论(0) 推荐(0)

日本低空经济战略② | 飞行汽车逐步导入城市的四阶段路线与最终运行构想

摘要：导读：本文基于日本“空中移动革命政企协议会”发布的《飞行汽车（AAM）运行概念（ConOps）》第4章及附录7，系统梳理了AAM从2020年代中期至2040年以后的四个导入阶段。内容涵盖各阶段的运行密度、驾驶模式、空域管理、垂直起降场建设、交通管理服务升级及自动化与自主化演进路径。文章以国内第三人称阅读全文

posted @ 2026-04-04 17:44 MKT-porter 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

基于全景相机与激光雷达融合的自动驾驶动态语义 SLAM

摘要：论文标题：Dynamic Semantic SLAM Based on Panoramic Camera and LiDAR Fusion for Autonomous Driving 作者：Feiya Li; Chunyun Fu; Jianwen Wang; Dongye Sun 阅读全文

posted @ 2026-04-04 17:35 MKT-porter 阅读(1) 评论(0) 推荐(0)

用于智能交通系统语义识别的语义感知低照度图像增强网络

摘要：论文标题：Semantic-Aware Low-Light Image Enhancement Network for Recognizing Semantics in Intelligent Transportation Systems 作者：Mingye Ju; Xinyang Yu 阅读全文

posted @ 2026-04-04 17:34 MKT-porter 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

面向复杂环境厘米级车辆定位的超紧耦合 GNSS/INS/视觉组合系统

摘要：论文标题：Ultra-Tightly Coupled GNSS/INS/Vision Integrated System for Centimeter-Level Vehicle Positioning in Challenging Environments 作者：Xin Feng; Tisheng 阅读全文

posted @ 2026-04-04 17:33 MKT-porter 阅读(1) 评论(0) 推荐(0)

按需城市空中交通系统中面向 eVTOL 的最大吞吐量起飞调度

摘要：论文标题：Throughput Maximizing Takeoff Scheduling for eVTOL Vehicles in On-Demand Urban Air Mobility Systems 作者：Milad Pooladsanj; Ketan Savla; Petros A. I 阅读全文

posted @ 2026-04-04 17:33 MKT-porter 阅读(1) 评论(0) 推荐(0)

DIDLM：面向恶劣天气、低照度和崎岖道路等困难场景的多传感器 SLAM 数据集

摘要：论文标题：DIDLM: A SLAM Dataset for Difficult Scenarios Featuring Infrared, Depth Cameras, LiDAR, 4D Radar, and Others Under Adverse Weather, Low Light Con 阅读全文

posted @ 2026-04-04 17:32 MKT-porter 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

没有GPS，无人机如何认路？NaviLoc带来全新视觉定位方案

摘要：在GNSS信号拒止环境下，仅凭摄像头和卫星地图，无人机如何实现精准定位？想象一下这样的场景：一架无人机在偏远山区执行搜救任务，或是在城市峡谷中穿梭配送包裹。突然，GPS信号中断或受到干扰——对于依赖卫星导航的无人机而言，这无异于“蒙住双眼”。如何在这种情况下继续安全飞行并完成任务，是无人机自主导航阅读全文

posted @ 2026-04-04 17:31 MKT-porter 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

周博宇团队提出OnFly：端侧零样本空中视觉语言导航，告别云端依赖

摘要：阅读全文

posted @ 2026-04-04 17:27 MKT-porter 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)

AAAI 2026 (21) | 北航AerialVLA：让无人机学会"主动提问"的视觉-语言-动作导航模型

摘要：阅读全文

posted @ 2026-04-04 17:26 MKT-porter 阅读(1) 评论(0) 推荐(0)

CVPR-2026 | 无 GNSS 也能飞！Bearing-UAV：实现非对齐空天视角的纯视觉无人机导航

摘要：无人机在低空经济、应急响应、工业应用等领域应用广泛，但现有导航系统依赖无线信号和人工操作，易受干扰，在卫星导航（GNSS）拒止环境下存在局限性。跨视角地理定位（CVGL）为纯视觉无人机导航提供了解决方案，但主流的瓦片匹配（M2T）范式存在诸多问题：一类方法将无人机视角与机载卫星瓦片匹配，计算和存阅读全文

posted @ 2026-04-04 17:24 MKT-porter 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)

ICCV2025 | 我在哪里？基于自然语言描述与卫星影像/OSM数据的跨视角地理定位

摘要：题目：Where am I? Cross-View Geo-localization with Natural Language Descriptions 会议：International Conference on Computer Vision 2025 论文：https://arxiv.org 阅读全文

posted @ 2026-04-04 17:20 MKT-porter 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

CVPR2026 | GeoBridge: 吉林大学/武大等提出遥感多视角地理定位大模型, 实现卫星-无人机-街景-文本任意方向检索！

摘要：二、公开基准数据集（用于评估验证） University-1652：3.79万无人机+0.26万地面+0.07万卫星图像，校园/城市场景，用于无人机-卫星双向检索。 SUES-200：8万无人机+0.16万卫星图像，中国多城市，提供150/200/250/300米四种飞行高度，用于多高度无人机-卫星阅读全文

posted @ 2026-04-04 17:18 MKT-porter 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

CVPR'26开源｜纯视觉、单卡实时、上千帧稳定：LongStream实现公里级流式在线3D重建

摘要：阅读全文

posted @ 2026-04-04 17:14 MKT-porter 阅读(1) 评论(0) 推荐(0)

CVPR 2026 | ETH&微软：动态SLAM新SOTA！精度涨53%，速度提40倍

摘要：在自动驾驶和机器人导航中，传统的SLAM系统往往假设世界是静止的。一旦进入人流密集的街道或车辆穿梭的十字路口，这些系统常常会因为动态物体的干扰而“迷失方向”，导致轨迹漂移甚至完全崩溃。现有的动态SLAM方法要么依赖预定义的物体类别（如只认识车和人），要么在复杂的室外环境中计算缓慢，难以满足实时性要阅读全文

posted @ 2026-04-04 17:13 MKT-porter 阅读(1) 评论(0) 推荐(0)

CVPR2026 | LoD-Loc v3: 国防科大等提出基于实例轮廓对齐的密集城市场景通用无人机视觉定位

摘要：题目：LoD-Loc v3: Generalized Aerial Localization in Dense Cities using Instance Silhouette Alignment会议：The IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pa 阅读全文

posted @ 2026-04-04 17:13 MKT-porter 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

ISPRS | ULSR-GS: 港科广等提出基于航空倾斜影像的多视角几何一致性高斯溅射城市重建方法

摘要：题目：ULSR-GS: Urban large-scale surface reconstruction Gaussian Splatting with multi-view geometric consistency 期刊：ISPRS Journal of Photogrammetry and R 阅读全文

posted @ 2026-04-04 17:10 MKT-porter 阅读(1) 评论(0) 推荐(0)

ICLR2026 | SkyEvents: 港科广团队提出首个大规模、多模态无人机三维重建基准数据集, 覆盖多样化光照条件、场景类型与飞行高度

摘要：题目：SkyEvents: A Large-Scale Event-Enhanced UAV Dataset for Robust 3D Scene Reconstruction会议： International Conference on Learning Representations (ICL 阅读全文

posted @ 2026-04-04 17:06 MKT-porter 阅读(1) 评论(0) 推荐(0)

让大模型真正看懂一座城！3DCity-LLM：城市级3D感知多模态大模型，120万样本刷新SOTA

摘要：该数据集基于SensatUrban、UrbanBIS、City-BIS三大城市级点云数据集构建，覆盖英国伯明翰、中国青岛、德国海德堡等多个真实城市场景，最终形成120万高质量问答样本，并建立了一套完整的7大类任务层级体系，完整覆盖了城市级理解的全链路需求：阅读全文

posted @ 2026-04-04 17:03 MKT-porter 阅读(1) 评论(0) 推荐(0)

长鹰-8”成功首飞！可载重3.5吨的“无人空中重卡”来了

摘要：北方长鹰将以此次“长鹰-8”无人机首飞为契机，联合相关民航单位及物流伙伴，率先打造低空经济示范航线，重点开展支线物流、应急物资投送、快件运输等场景验证。在此基础上，企业将逐步构建“典型示范-区域复制-全国推广-全球输出”的发展路径，推动“长鹰-8”在省域物流、边疆保障、人道救援、国际电商配送等场景落阅读全文

posted @ 2026-04-04 17:01 MKT-porter 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)