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摘要： 大疆不同任务类型执行逻辑，上云API源码分析 大疆司空2中有不同的任务类型：立即任务、定时任务、条件任务。 最初我们实现时，选择的是用Quartz创建定时任务，调用API中executeFlightTask接口实现任务下发。 在功能实现之后，随着对API的深入了解，发现大疆API中有相关的任务下发逻 阅读全文

摘要： Quartz 定时任务持久化（重启后自动恢复） 声明： 本文内容由 ChatGPT 协助生成，仅作为个人学习与记录之用。 Quartz 默认使用 RAMJobStore（内存存储），服务重启后任务会丢失。 要让定时任务在重启后仍然有效，必须启用：JDBCJobStore（数据库持久化） 本文说明如何 阅读全文

摘要： 最近公司里需要将生产环境MinIO数据导出来一份，用于后续工作。导出的过程中尝试了三种方法（最终选择了方法三），内容如下： 方法一：MinIO Web控制台界面下载（适用于少量文件） 通过浏览器访问MinIO服务（http://:9000），进入对应的Bucket和文件夹，选择对应文件，点击下载。 阅读全文

摘要： 最近公司在用nextcloud管理文件，我写了一个python脚本，领导想看中间生成的图片，让我把图片同步到nextcloud上。上网搜了一些方法，最终用rclone实现，以下是实现过程。 服务器版本号：Ubuntu 22.04 目的 将nextcloud中的某个文件夹（例如：/my-folder） 阅读全文

摘要： 国密算法简介 前言 加密是通过“加密算法”将明文加密成密文，可以通过“密钥”和“解密算法”将密文还原成明文。 密码学中应用最为广泛的三类算法： 对称算法（分组密码算法）：AES/DES/SM4 非对称算法（公钥密码算法）：RSA/SM2 摘要算法（杂凑算法）：MD5/SHA-I/SM3 一.国密算法 阅读全文