2025年12月8日
卡尔曼滤波与PID控制的协同：滤波降噪与系统优化
摘要： 一、核心原理：卡尔曼滤波与PID的互补性 卡尔曼滤波（Kalman Filter）与PID控制的结合，本质上是状态估计与反馈控制的协同优化。其核心逻辑如下： 卡尔曼滤波的降噪作用 通过动态系统建模（状态方程和观测方程），卡尔曼滤波对含噪声的传感器数据进行最优状态估计，抑制高斯白噪声干扰。例如，在电机 阅读全文
posted @ 2025-12-08 11:00 康帅服 阅读(15) 评论(0) 推荐(0)