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摘要： 针对单输入单输出（SISO）、多输入多输出（MIMO）及三阶系统带约束的模型预测控制（MPC）的实现 一、SISO系统MPC实现 1. 系统建模与离散化 % 传递函数定义（二阶惯性环节） s = tf('s'); G = 1/(s^2 + 2*s + 1); Ts = 0.1; % 采样时间 Gd 阅读全文

摘要： 一、控制架构 模块 算法 改进点 速度估计 超螺旋滑模观测器（ST-SMO） 预滤波器削弱高频抖振 磁链观测 q 轴反电势 + PLL 消除斜坡频率稳态误差 电流环 PI + 解耦 dq 轴独立调谐 速度环 PI + 抗饱和 参数自整定 二、主脚本（sensorless_foc.m） %% 0. 环 阅读全文

摘要： Git stash命令在版本控制系统操作中作为一个非常有用的功能，允许用户临时保存当前工作目录中的更改并清理工作目录，使其回到最近的提交状态，便于切换分支或暂时撤回更改，而不丢失工作进度。 基本使用 创建Stash git stash 这个命令将会保存工作目录和暂存区的当前更改。执行这个命令后，你的 阅读全文

摘要： 在Golang程序开发中，尤其在处理跨平台的信号处理时，开发者可能遇到 syscall.SIGUSR1 未定义的错误。这个错误的根源在于 syscall 包中的部分信号常量在 Windows 平台上并没有实现，因为它们是 UNIX 或者类 UNIX（如 Linux）系统特有的。在 Windows 上 阅读全文

摘要： %% LTE吞吐量仿真MATLAB代码 % 本代码演示LTE系统在不同条件下的吞吐量性能 % 包括不同调制编码方案、SNR范围和用户数的影响 clear all; close all; clc; %% 系统参数设置 prm = struct(); % 创建参数结构体 % 基本参数 prm.Bandw 阅读全文

摘要： 使用三维Chan算法解决室内定位问题的MATLAB实现。该算法基于到达时间差(TDOA)测量值，通过两次加权最小二乘估计计算目标位置。 function [pos, error] = chan3d(base_stations, tdoa_measurements, Q, c) % 三维Chan算法实 阅读全文

摘要： 基于狼群算法（Grey Wolf Optimizer, GWO）的智能控制优化方法，通过模拟灰狼群体捕食行为实现全局搜索与局部开发平衡，适用于无人机路径规划、PID参数整定等复杂控制问题。 一、狼群算法核心原理与数学模型 社会等级机制 狼群按适应度值分为三级： α狼：当前最优解，主导全局搜索方向 β 阅读全文

摘要： 在Android开发中，管理Fragment是一项常见任务，有时需要删除所有Fragment并重新创建。这在某些场景下，例如用户需要重置应用状态或切换内容时，显得尤为重要。本文将详细介绍如何通过 FragmentManager删除所有Fragment并重建。 一、删除所有Fragment 首先，了解 阅读全文

摘要： 一、环境建模（栅格地图） %% 环境参数设置 mapSize = [100,100]; % 地图尺寸(100x100) obsDensity = 0.3; % 障碍物密度30% safeRadius = 2; % 机器人半径 % 创建栅格地图 envMap = zeros(mapSize); obs 阅读全文

摘要： 基于MFCC特征提取和DTW算法的孤立字词识别的MATLAB实现代码 1. MFCC特征提取 function mfccs = extractMFCC(signal, fs) % 提取MFCC特征 % 输入： % signal - 语音信号 % fs - 采样频率 % 输出： % mfccs - 提 阅读全文