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摘要： Lambert问题是指确定连接两个给定位置矢量在指定时间内的轨道转移问题，是航天器轨道设计和制导的核心问题。其数学表述为：给定初始位置矢量\(\vec{r_1}\)、目标位置矢量\(\vec{r_2}\)和转移时间\(\Delta t\)，求解满足这些条件的轨道速度矢量\(\vec{v_1}\)和\ 阅读全文

摘要： 在C++开发中，服务包装类库是非常重要且实用的工具。它们可以显著简化代码编写，提高开发效率和代码可维护性。以下是几个超级好用的C++服务包装类库，以及如何使用它们来优化开发工作。 常用的C++服务包装类库 1. Boost.Asio Boost.Asio是一个跨平台的C++网络编程库，用于实现异步I 阅读全文

摘要： 图像分割是图像处理中的一个重要步骤，用于将图像中的目标与背景分离。阈值法是一种简单而有效的图像分割方法，通过选择合适的阈值将图像像素分为前景和背景。 1. 全局阈值法 全局阈值法使用一个固定的阈值对整个图像进行分割。这种方法适用于背景和目标对比度较高的图像。 function segmented_i 阅读全文

摘要： MyBatis-Plus 是 MyBatis 的增强工具，旨在简化开发、提高效率并保持 MyBatis 的灵活性。本文将详细介绍 MyBatis-Plus 的高级用法，帮助开发者最优化持久层开发。 一、MyBatis-Plus 简介 MyBatis-Plus 是一个 ORM 框架，提供了 CRUD 阅读全文

摘要： 1. SCMA技术概述 稀疏码多址接入（Sparse Code Multiple Access, SCMA）是一种新型的非正交多址接入技术，适用于5G及未来通信系统。SCMA技术通过将比特分组并映射到预定义的稀疏码字中，实现非正交多址接入和过载。相比传统的正交多址接入技术（如OFDMA），SCMA能 阅读全文

摘要： 在 Linux 服务器上部署 Java 项目通常需要配置应用服务器（如 Tomcat）、数据库（如 MySQL）和缓存服务器（如 Redis）。本文将详细介绍如何在 Linux 环境中部署一个 Java 项目，涵盖 Tomcat、Redis 和 MySQL 的安装与配置。 一、准备工作 在开始之前， 阅读全文

摘要： 在软件开发过程中，良好的提交消息对于项目的维护和协作至关重要。规范化的提交消息不仅能使版本历史清晰，还能提高代码审查和自动化工具的效率。Commitlint 是一种工具，用于确保Git提交消息符合预定义的格式规范。本文将详细介绍Commitlint的安装、配置及使用方法，帮助开发团队实现提交消息的规 阅读全文

摘要： 在C#编程中，switch case语句是一种常用的多分支选择结构，提供了一种简洁而高效的方式来处理多个条件分支。本文将详细介绍 switch case语句的用法，包括基本语法、注意事项和高级用法。 一、基本语法 switch case语句根据一个表达式的值，从多个选项中选择一个分支执行。基本语法如 阅读全文

摘要： 基于MATLAB的惯性导航（INS）与多普勒测速仪（DVL）组合导航算法 一、仿真数据生成模块 1. 运动轨迹生成 %% 生成真实轨迹（匀速+匀加速段） T = 600; % 总时间(s) dt = 0.1; % 采样间隔 t = 0:dt:T; % 匀速段（前300s） v0 = [1.5, 0, 阅读全文

摘要： 在用脚本自动化部署应用时，有的应用需要指定本机IP，网上找到的方案大多是过滤ifconfig或者ip命令的结果，这里提供一种通过nginx获取本机ip的方法。大致思路为客户端向nginx发起请求，nginx返回客户端的ip。 nginx配置 nginx安装在内网，返回IP的配置如下： server 阅读全文