摘要： ​随着中国载人月球探测工程的深入推进，新一代载人登月火箭的研制任务对软件系统提出了前所未有的高标准要求。火箭软件系统不仅需要承担传统的导航、制导与控制功能，还要实现故障在线辨识与制导控制重构、自主规划与决策、控制参数自适应与自优化等智能化功能。 在这一背景下，传统的以文档为核心、串行开发的瀑布模型研 阅读全文