显卡驱动安装与内核降级

Ubuntu 24.04 安装 NVIDIA GRID 驱动完整流程

（Kernel 6.5 + GRID 570）

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一、安装 Mainline Kernel Installer（安装 6.5 内核）

1 添加 PPA

 

sudo add-apt-repository ppa:cappelikan/ppa

 

2 更新源

 

sudo apt update

 

3 安装 mainline 工具

 

sudo apt install mainline

 

4 安装 6.5 内核

 

sudo mainline install 6.5

 

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二、设置 GRUB 默认启动 6.5 内核

Ubuntu 默认：

 

GRUB_DEFAULT=0

 

表示永远启动 第一个内核（最新 6.8）。

因此需要修改 GRUB。

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1 修改配置

 

sudo nano /etc/default/grub

 

修改为：

 

GRUB_DEFAULT=saved
GRUB_SAVEDEFAULT=true

 

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2 更新 GRUB

 

sudo update-grub

 

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3 重启

 

sudo reboot

 

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4 验证内核

 

uname -r

 

应该看到：

 

6.5.11-060511-generic

 

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三、安装 Kernel Headers

GRID 编译驱动必须安装对应 headers：

 

sudo apt install linux-headers-6.5.11-060511-generic

 

或

 

sudo apt install linux-headers-$(uname -r)

 

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四、彻底清理旧 NVIDIA 驱动

系统中发现旧驱动：

 

nvidia/580.126.09

 

会与 GRID 冲突，必须清理。

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1 删除 DKMS 驱动

 

sudo dkms remove nvidia/580.126.09 --all

 

检查：

 

sudo dkms status

 

应该没有 nvidia。

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2 删除 DKMS 残留

 

sudo rm -rf /var/lib/dkms/nvidia

 

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3 删除内核模块

 

sudo find /lib/modules -name "*nvidia*" -type f -delete

 

刷新模块：

 

sudo depmod -a

 

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4 清理 apt 安装的 NVIDIA

 

sudo apt purge -y 'nvidia*' 'libnvidia*'
sudo apt autoremove -y

 

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5 删除 Ubuntu NVIDIA 内核包

 

sudo apt remove --purge -y linux-objects-nvidia-580-6.8.0-101-generic
sudo apt remove --purge -y linux-signatures-nvidia-6.8.0-101-generic
sudo apt autoremove -y

 

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五、确认系统干净

检查：

 

dpkg -l | grep -i nvidia
dkms status
lsmod | grep nvidia

 

理想结果：

 

无 nvidia 驱动

 

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六、禁用 nouveau

创建配置：

 

sudo nano /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf

 

内容：

 

blacklist nouveau
options nouveau modeset=0

 

更新 initramfs：

 

sudo update-initramfs -u

 

重启：

 

sudo reboot

 

验证：

 

lsmod | grep nouveau

 

应该没有输出。

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七、安装 GRID 驱动

进入驱动目录：

 

cd ~/nvidia

 

安装：

 

sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-570.172.08-grid.run --dkms

 

安装选项：

选项	建议
DKMS	Yes
32bit libraries	No
nvidia-xconfig	No

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八、验证驱动

 

nvidia-smi

 

正常输出：

 

+-----------------------------------------------------------------------------+
| NVIDIA-SMI 570.172.08 |
| Driver Version: 570.172.08 |
| GPU: RTX A6000 |
+-----------------------------------------------------------------------------+

 

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九、常用检查命令

查看驱动：

 

nvidia-smi

 

查看模块：

 

lsmod | grep nvidia

 

查看 GPU：

 

lspci | grep -i nvidia

 

查看 DKMS：

 

dkms status

 

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十、最终系统结构

系统：

 

Ubuntu 24.04

 

内核：

 

6.5.11

 

驱动：

 

NVIDIA GRID 570.172.08

 

GPU：

 

RTX A6000

 

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建议的稳定组合

系统	内核	GRID
Ubuntu 22.04	5.15	550
Ubuntu 24.04	6.5	570