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chunxin9
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2025年11月28日
jetson/ubuntu22.04系统安装ROS2(二)
摘要: lsb_release -a查询系统版本号
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posted @ 2025-11-28 13:49 chun_xin
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2025年11月22日
小模型数据图传+大模型调用
摘要: 把 “本地上传图片 → 云端 Flask 接口” 这个流程跑起来 pip install flask pyjwt requests FastAPI 的安装非常简单,而且它自带了非常强大的可视化测试工具。鉴于你之前关注大模型(LLM),我在最后也会提供一个模拟 LLM 流式输出的测试代码。 以下是标准
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posted @ 2025-11-22 15:39 chun_xin
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2025年11月4日
YOLO检测工作记录
摘要: YOLO(包括 YOLO11)不会自动把 3400×3000 的图裁成小块,而是直接缩放整图。如果其中的小目标被缩小得太小,就可能被忽略。要检测小目标,必须手动切图或提高输入分辨率。 因此针对表面缺陷检测,可分两阶段,第一阶段,划分图片为多个单元,第二阶段,利用数据增强方法将划分后的图片单元进行数据
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posted @ 2025-11-04 10:43 chun_xin
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