Aker Whale

摘要： 带环形缓冲区 import serial import time from datetime import datetime # 用于获取精确到秒的系统时间 class RingBuffer: """自定义15字符长度的环形缓冲区""" def __init__(self, capacity=8): 阅读全文

摘要： import threading import time import serial # 导入pyserial，用于串口初始化/读取 # 全局变量：存储IO状态（供其他模块调用） global_io_state = {"serial_data": None, "gpio_status": 0} # 阅读全文

摘要： 异步BUCK电路： 按P进入器件，再按 n(mos)等快速进入选型，也可直接按R快速引入电阻： w键连线，m键移动，ctrl+r旋转 右键给各个元件赋值： 这里的MOSFET不要选用理想MOSFET，选用具体型号的MOS，或者调整理想MOS的参数，否则栅极电压会有异常尖刺 ALT+R （run）运行 阅读全文

摘要： QT使用在线引导程序安装 这里选用最新的,或者推荐的稳定版本5.15.2 LTS qt-online-installer-windows-x64-4.9.0.exe 注册，登录，这里不选装MVSC的包，包含的话空间比较大 整体安装比较久，半个多小时 打开QTcreator，新建项目 命名工程，其他默 阅读全文

摘要： 环境准备 硬件环境 1.Dport-stm32评估板 2.stlink 3.千兆网线 4.安装有twincat3的上位机电脑（带千兆网口） 软件环境 1.TC31-FULL-Setup.3.1.4024.53.exe 2.mdk5开发环境 3.SSC Tool.exe 4.stm32cubemx 例 阅读全文

摘要： 三种工作模式 工作模式 同步方式 同步精度 应用场景 自由运行模式 不同步 无严格同步 数据采集、监控等低实时性应用 同步管理模式 通过 Sync Manager 低到中等 一般工业控制、低精度运动控制 分布式时钟同步模式 通过 Distributed Clocks 高精度（亚微秒级） 高精度运动控 阅读全文

摘要： 主拓扑 阅读全文

摘要： 如果设备供电能力很强，上电的瞬间会有一个尖峰，这个尖峰可能会越过电容导致boot0导通 这个时候单片机会进入串口下载模式，表现为主程序无法运行 阅读全文

摘要： 数据传输线请选用带屏蔽的双绞线，同一网络的屏蔽层请单点接大地；若要求 RS-485 网络具有更好的抗干扰能力，可使用双层屏蔽双绞线，每个节点的 RGND 连接至内屏蔽层，外屏蔽层再单点连接至大地； 阅读全文

摘要： 按常规过孔 内径12mil 外径24mil计算 计算过流能力 kicad：温升5°大约1.0A 阅读全文