摘要:
目录✅ 总体思路:2D 分割只能给“形状 + 轮廓”,抓取必须从 2D → 3D 映射1)从 2D 分割轮廓 → 找到有效抓取点(像素坐标)2)把像素坐标 → 转换到机械臂坐标系(世界坐标)✨ 一、步骤 1:在 2D 分割结果中生成抓取点常用算法 3 类:① 边缘中点抓取(适用于规则物体:易拉罐、瓶 阅读全文
posted @ 2025-11-19 15:32
向着朝阳
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摘要:
目录背景和价值💻 智能分拣系统搭建:所需资源配置建议1. 开发平台与工具 (Software Stack)2. 人力资源配置 (Human Resources)3. 硬件资源配置 (Hardware Resources)A. 核心分拣站(单机)B. 模型训练/数据存储🎯 总结:CTO 的挑战与重 阅读全文
posted @ 2025-11-19 15:31
向着朝阳
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