Tronlong818

摘要： 大家好，我是发际线守护者，一名坚守「一般情况不加班」原则的软件工程师。相信多年深耕工控开发的兄弟应该都深有体会：传统开发方案的代码开发门槛高，固件程序灵活性差，固化了就难修改，设备功能扩展又受限。这导致不仅开发繁琐，还严重拖慢项目落地和迭代进度，头发又有继续掉落风险！ 有没有这么一个方案，既不用花大 阅读全文

摘要： 在工业设计中，降本增效是永恒的主题。但当性能与成本摆在天平两端，如何取舍才能既不妥协品质，又守住利润底线？今天，我们就把AM62Lx和AM62x放在一起，掰开揉碎地聊一聊：AM62Lx到底“减”掉了什么，又“留”住了什么？ ▍CPU：核心精简降本 AM62Lx的降本策略，首先体现在对CPU内部的精简 阅读全文

摘要： ▍机器人控制器需要什么能力 在智能制造的浪潮中，机器人正从简单的重复执行者，演变为能够感知、决策和协同的智能化单元。驱动这场变革的核心，正是一个强大、可靠且智慧的“大脑”——机器人控制器。 一台优秀的机器人控制器，必须同时兼备三大核心能力： 强大的算力：支撑多轴轨迹解算、伺服联动、避障算法、视觉图像 阅读全文

摘要： 在运动控制、数据采集和图像处理等工业场景中，普遍面临“ARM响应慢”、“ARM与FPGA通信延迟高或带宽低”等问题。 今天给大家带来瑞芯微RK3576 + FPGA的PCIe XDMA实时通信方案，基于“AMP异构多核 + GPIO硬件中断 + PCIe XDMA高速搬运”，实现全链路微秒级确定性延 阅读全文

摘要： “实时性就是生命线” 相信兄弟们都听过类似的话，毫不夸张地说，在工业自动化、能源电力等领域，微秒级的延迟，足以引发连锁反应，影响效率与安全。 我给创龙科技RK3588国产工控机打入了Linux-RT实时补丁，系统时延实测数据见下文！ 图1 ▍最大延迟仅6us 本次使用创龙科技已适配Linux-RT内 阅读全文

摘要： 前言 本文主要介绍基于单板机/工控机的eMMC健康管理开发案例，实现读取板载eMMC内部健康管理信息的功能。 备注：本文适用于SBC-TL3588单板机及EPC-TL3588工控机系列（由SBC-TL3588单板机搭配扩展板与外壳组成），文中所有演示均基于4GByte LPDDR4X + 32GBy 阅读全文

摘要： 前言 本文主要演示基于PTP的时钟同步测试。 备注：本文适用于SBC-TL3588单板机及EPC-TL3588工控机系列（由SBC-TL3588单板机搭配扩展板与外壳组成），文中所有演示均基于4GByte LPDDR4X + 32GByte eMMC硬件配置的单板机开展。 开发环境 Windows开 阅读全文

摘要： 前 言 本文档主要介绍基于单板机/工控机的Modbus协议开发案例。 备注：本文适用于SBCTL3588单板机及EPCTL3588工控机系列（由SBCTL3588单板机搭配扩展板与外壳组成），文中所有演示均基于4GByte LPDDR4X + 32GByte eMMC硬件配置的工控机开展。 开 阅读全文

摘要： 前 言 本文档主要演示基于单板机/工控机的ROS系统（版本：ROS2 Humble）使用说明，包括ROS系统镜像编译、镜像替换，以及ROS系统测试的方法。 备注：本文适用于SBC-TL3588单板机及EPC-TL3588工控机系列（由SBC-TL3588单板机搭配扩展板与外壳组成），文中所有演示均基 阅读全文

摘要： 4.下载镜像并运行容器 下载镜像前，需要先开启Docker相关服务，并确保存储驱动配置正确。 （1）配置Docker存储驱动 不同系统环境可能导致Docker默认存储驱动（overlayfs/overlay2）不一致，执行以下命令，显式指定Docker默认存储驱动为overlay2，以保证一致性。 阅读全文