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2023年2月24日
C++强制类型转换
摘要: 关键字 说明 static_cast 用于良性转换,一般不会导致意外发生,风险很低 const_cast 用于const与非const、volatile与非volatile之间的转换 ... 语法类型:xxx_cast<newType>(data) 将data强制转换为newType类型 参考:ht
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posted @ 2023-02-24 18:21 梦一场6688
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2023年2月23日
C++计时
摘要: 使用C语言中的 (time.h) https://blog.csdn.net/u011391905/article/details/53034200 OpenCV https://github.com/XYZ-qiyh/PlaneFitting/blob/master/src/test.cpp#L2
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posted @ 2023-02-23 09:48 梦一场6688
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2023年2月20日
常见英文缩写 (图形学相关)
摘要: 学习Games101课程 bayer pattern (显示屏的RGB期间陈列) 包围盒 aabb (AxisAlignedBoundingBox) OrientedBoundingBox http://www.open3d.org/docs/latest/python_api/open3d.geo
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posted @ 2023-02-20 17:46 梦一场6688
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2023年2月17日
scipy.optimize 优化
摘要: scipy.optimize.least_square scipy.optimize.minimize 添加正则项约束 https://stackoverflow.com/questions/62768131/how-to-add-tikhonov-regularization-in-scipy-o
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posted @ 2023-02-17 22:51 梦一场6688
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2023年2月14日
Ceres-Solver学习记录(一):HelloWorld
摘要: 1. Introduction 利用Ceres-Solver求解带有边界约束的非线性最小二乘问题 如下形式: 应用场景从数理统计中的曲线拟合到计算摄影学中的三维重建,都会涉及到类似上式的优化。 本教程将会学习如何利用ceres-solver来求解上式优化问题。 上式中: $ρ_i(||f_i(x_{
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posted @ 2023-02-14 17:24 梦一场6688
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2023年2月13日
Ceres-Solver学习记录(零):初识
摘要: 为什么起名为Ceres呢? 简而言之,纪念Gauss利用最小二乘方法来预测Ceres谷神星的轨迹 http://ceres-solver.org/index.html#id1 Ceres-Solver可以用来解什么问题: Non-linear Least Squares problems with
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posted @ 2023-02-13 18:01 梦一场6688
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2023年2月9日
Eigen模板类The Matrix class
摘要: The Matrix class (for Dense Matrix and array manipulation) Eigen中所有矩阵(matrices)和向量(vectors)都是Matrix模板类的实例化对象,其中向量为矩阵的特殊情况,一行或者一列。 我们关注Matrix模板类的前三个参数
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posted @ 2023-02-09 11:56 梦一场6688
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2023年2月6日
C++工程(三):C++库详解(动态库/静态库)
摘要: TODO 动态库 静态库 Linux .so .a Windows .dll .lib 参考资料 32/64bit判断:https://www.baeldung.com/linux/check-library-32-or-64-bit 编译、链接和库 [Learncpp] Introduction
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posted @ 2023-02-06 19:36 梦一场6688
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2023年2月2日
C++工程(二):学习使用CMake构建C++工程
摘要: CMake --> Makefile/Ninja/MSVC CMake解决了makefile、MSVC不能跨平台的问题,ninja可以适用于Linux和Windows系统 cmake -S . -B build -D # 指定Release/Debug cmake --build build CMa
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posted @ 2023-02-02 14:17 梦一场6688
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2023年1月31日
C++工程(一):学习使用gcc编译C++工程
摘要: 示例一:HelloWorld 1.1 代码 /*hello_world.cpp*/ #include <iostream> using namespace std; int main() { cout << "Hello, world!" << endl; return 0; } 1.2 编译 1.
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posted @ 2023-01-31 19:33 梦一场6688
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