摘要： resize 相机内参fx fy cx cy都要乘尺度因子k crop 首先图像crop不改变焦距fx fy，但是相机主点cx cy会改变 Doc Link Code Link 我们可以看到，如果从图像左上角crop图像的话，内参主点是不会发生变化的，因为图像坐标系的原点在左上角。 阅读全文

摘要： C语言文件操作用到的函数：fopen fgets fclose 阅读全文

摘要： 写在前面 当我们使用SSH与远程服务器连接时，此时无法使用VNC等图形化工具。如果要修改一些文件，这时我们要用到Vim。(VIM - Vi IMproved) vim设置 修改~/.vimrc文件，而非~/.bashrc文件！ 设置自动缩进，一个tab为4个空格。 set ts=4 set expa 阅读全文

摘要： 我是2018年10月加入博客园的。与CSDN相比，博客园更加简约清爽，所以就选择了博客园。 虽然自己的博客有些阅读量，但是评论数寥寥无几。所以想利用访客统计网站来做访客访问量的统计。 我的博客园网址是👉 https://chuna2.787528.xyz/todd qi 1. 访问 "ClustrMa 阅读全文

摘要： 1. ping本机 2. ping百度网站 关于 "十分系统(www.a.shifen.com)" 阅读全文

摘要： 本文将介绍COLMAP的安装与使用，重点介绍3D重建过程中每个步骤的输入输出。 阅读全文

摘要： 前言 C++文件处理与C语言不同，C++文件处理使用的是：流(stream) C++头文件#include <fstream>定义了三个类型来支持文件IO👇 ifstream从一个给定文件中读取数据 ofstream向一个给定文件写入数据 fstream可以读写文件（支持ifstream和ofst 阅读全文

摘要： 博主使用的Linux操作系统为Ubuntu，其他操作系统应该也OK 1. tmux 终端分屏 terminal multiplexer（终端复用器） 安装：Ubuntu使用apt-get安装 sudo apt-get install tmux 使用 默认命令键：Ctrl + B %(百分号) 左右分 阅读全文

摘要： 此篇文章为博主在Linux学习过程中的一些记录，记录在此方便查阅。 文件系统 ls 显示目录内容 (list directory contents) ls 不显示隐藏的文件和子目录 ls -a 显示目录中所有的文件和子目录（包括隐藏文件） ls -l 显示目录中文件和子目录的详细信息（包括权限、大小 阅读全文

摘要： 手机📱：华为荣耀 电脑💻：Win10笔记本电脑 手机和电脑需要在同一WiFi网络下（同一局域网中） 如何设置👇 1. 电脑端 打开系统设置-->系统设置之“投影至此电脑” 2. 手机端 手机设置-->设备连接-->无线投屏 阅读全文