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摘要： 1、简述一下裸机环境和RTOS环境如何对临界资源进行保护？ 笔试中回答： 保证同一时间只有一个任务访问临界资源，使用volatile修饰变量 RTOS：使用互斥锁或临界区后再访问资源 裸机：使用全局变量标志位判断是否允许访问 标准答案： 裸机：__disable_irq()全局关中断（最常用），执行 阅读全文

摘要： 1、写一个"标准"宏MIN ，这个宏输入两个参数并返回较小的一个。 define MIN(A,B) （（A） <= (B) ? (A) : (B)) 2、上述宏有什么副作用/风险？ 如果使用MIN(*p++, b);这种方式使用宏定义，会导致p指针指向的变量至少自增一次，如果结果为真，则自增两次，如 阅读全文

摘要： 1、如何处理FreeRTOS优先级可能会翻转的情况？ “优先级翻转”通常是指 优先级反转（Priority Inversion） 问题（中文语境下常被误称为“翻转”）。这是实时系统中的经典问题：低优先级任务持有高优先级任务所需的资源时，中优先级任务抢占低优先级任务，导致高优先级任务被意外阻塞。Fre 阅读全文

摘要： 1、对AT指令的理解，有没有什么通用的固定规则？ ****测试指令，通常是"AT"+"指令"+"=？" ****查询指令，通常是"AT"+"指令"+"？" ****执行指令，通常是"AT"+"指令"+"=具体的数字" 2、对回调函数的理解，为什么要用回调函数，项目中用到回调函数了吗？ 解耦用 *** 阅读全文

摘要： 1、什么是IIC协议？ 物理层 仅需2根线： • SDA：双向数据线 • SCL：时钟线（主设备生成） • 必须外接上拉电阻（通常4.7kΩ），引脚配置为开漏输出（防总线冲突） 通信机制 • 主从架构：主设备发起通信，从设备响应 • 半双工：单数据线，收发不能同时进行 • 地址寻址：7位（主流）或1 阅读全文

摘要： 工作几年了，才开始写博客，希望以后越来越好 阅读全文