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摘要： ​ 凸包问题是计算几何中的一个经典问题，目标是找到包含给定点集的最小凸多边形(二维情形)或凸多面体(三维情形)。它解决的问题在于找到一个凸多边形或凸多边形，这个多边形包含了给定的 n 个点，使得这个多边形是包含这些点的最小凸集合。本笔记首先给出三维散点凸包算法的数学推导，可以从“凸包”这个基本概念出发，一步步深入到算法背后的数学原理，最后给出快速凸包算法的。 阅读全文

摘要： Qt 是一个跨平台C++图形界面平台，利用Qt可以快速开发跨平台窗体应用程序，在Qt中我们可以通过拖拽的方式将不同组件放到指定的位置，实现图形化开发极大的方便了开发效率，本章将重点介绍`TableWidget`表格组件的常用方法及灵活运用。 阅读全文

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摘要： QCustomPlot的架构设计分析且模块化，主要围绕**图层**、**图元**和**布局**三大核心概念构建。理解三者的关系，是掌握这个绘图库的关键。我们可以把`QCustomPlot` 想像成一个智能的空白画布，它是所有绘图活动的核心管理者。 阅读全文

摘要： ​ QCustomPlot是一个基于Qt框架的开源图标绘制库，用于绘制各种类型的二维图表和科学可视化。它提供了丰富的提供绘图功能和灵活的定制选项，使用开发者能够轻松创建交互式和高度可定制的图标 阅读全文

摘要： RANSAC（Random Sample Consensus）是一种鲁棒的参数估计方法，特别适用于数据中包含大量离群点（outliers）的场景。其核心思想是通过反复随机采样一小部分数据来生成候选模型，然后评估该模型支持的内点数量，最终选择内点最多的模型。下面给出RANSAC的数学推导，涵盖迭代次数计算、内点判定准则以及算法收敛性分析。 RANSAC的核心思想是：随机选取一小部分点（最小子集）来生成候选模型，然后用整个数据集验证该模型，统计符合该模型的点（内点）数量。重复多次，选择内点最多的模型作为最终估计。 阅读全文

摘要： ​ 通过PCA（主成分分析）进行平面拟合是一种经典高效的方法，特别适用于三维点云数据。其核心思想是找到点云中方差最小的方向，该方向即为拟合平面的法线方向，该方向即为拟合平面的法线方向，而平面经过点云的质心。下面介绍原理、步骤，首先对其数学原理进行逐步推导。 阅读全文

摘要： 最优化问题（Optimization Problem）是应用数学中的一个核心领域，其目标是在满足一定约束条件的情况下，从一组可能的方案（或解）中找出使某一特定指标（目标）达到最优（最大或最小）的解。作为最优化问题，一般要素有三个要素：（1）优化变量（又称设计变量）、（2）目标函数、（3）约束条件。 阅读全文

摘要： `QPainter`是Qt框架中用于二维图形绘制的核心类，其提供了一套完整、强大的API来在各种绘制设备上进行图形操作。无论是简单的线条绘制还是复杂的图形变换，广泛用于自定义控件、绘制背景、图形编辑器等场景 阅读全文

摘要： `QPen` 是Qt绘图系统中用于定义线条（如轮廓线，边框线）样式（颜色、宽度、风格等）的类。其构造函数`QPen()`。 是Qt框架中用于定义如何绘制形状轮廓（线条）的一个非常重要的类。它控制`QPainter` 绘制线条、曲线和形状轮廓的外观，它包括线宽、颜色、样式、端点风格和连接风格等。 阅读全文