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摘要： 如果是用snap安装的，据说因为阉割版的缘故一定概率出现无法打出中文的现象 解决方法：卸载snap安装的vsode，不要删除配置（否则之前配置完的C/C++什么的都得重新配），重新安装apt版 利用ai做了个脚本，可以安全卸载snap版并将配置迁移到apt版，已经执行sudo snap remove 阅读全文

摘要： 配置说明： 电脑：联想R7000P2021 系统：ubuntu22.04+windows10 主要问题： ubuntu启动无引导加载 1. 将ubuntu设置为默认启动 按下开机键后狂按F2，进入BIOS，将ubuntu调整至最上方，保存设置并退出 启动时出现ubuntu和windows引导选项，结 阅读全文

摘要： 注意是单文件编译运行，多文件等后面遇到了再更 官方教程参考：https://code.visualstudio.com/docs/cpp/config-linux#_running-the-build 自动化脚本【懒得一步步配的可以试试，不保证一定成功】 https://files.cnblogs. 阅读全文

摘要： 笔者尝试了清华、阿里和中科大源后只成功了中科大 1.彻底清理之前失败的 NVIDIA 源 sudo rm -f /etc/apt/sources.list.d/nvidia-container-toolkit.list sudo rm -f /usr/share/keyrings/nvidia-co 阅读全文

摘要： B站：【【IsaacSim】云服务器一键启动】 https://www.bilibili.com/video/BV1Ni6HBzEmH/?share_source=copy_web&vd_source=f3c3099bfe78d884a2b753963992752b 资料合集 nvidia公开教程 阅读全文

摘要： # 1. 安装 Flatpak（已装跳过） sudo apt update && sudo apt install flatpak -y # 2. 添加国内 Flathub 镜像（关键！解决国外慢/404） flatpak remote-add --if-not-exists flathub htt 阅读全文

摘要： 方法来源: [Ubuntu]Docker中配置ROS并可视化Rviz及Gazebo 解决关于Docker运行容器使用GPU资源时的异常：could not select device driver ““ with capabilities: [[gpu]] 解除Xserver限制 根据带ros的ub 阅读全文

摘要： 查看Nvidia驱动 nvcc -V 安装dkms sudo apt-get install dkms 查看链接不上的驱动版本 ls -l /usr/src/ 没有NVIDIA的一项就输入如下命令 sudo apt-get install nvidia-driver-525（注意不要装open的） 阅读全文

摘要： 内容来自AI，APT安装验证成功 一、APT安装 先确认你已经添加了 ROS2 的软件源： apt-cache policy | grep ros-humble 如果没有输出，需要重新配置源： sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-r 阅读全文

摘要： 来源于 https://fishros.org.cn/forum/topic/254/常见问题-colcon编译-setuptools-deprecationwarning-setup-py-install-is-deprecated 如果没装pip先装pip sudo apt-get update 阅读全文