【C/C++】Linux C++ wait_for 的原理

monitor_cv_.wait_for 的工作原理：

1. 当条件满足时（即 lambda 表达式返回 true），程序会立即向下执行，不会继续等待。
2. 在等待期间，程序确实会不断检查 lambda 表达式中的条件，即使没有 notify()。

具体来说，wait_for 的工作机制如下：

1. 首先检查 lambda 表达式（predicate）是否为 true
2. 如果为 true，则立即返回并继续执行后续代码
3. 如果为 false，则进入等待状态，但会在两种情况下唤醒：
   • 超过指定的时间间隔（这里是 m_monitor_check_interval_ms）
   • 被其他线程的 notify() 唤醒
4. 唤醒情况：先检查 predicate，如果是超时，则继续向下执行（无论 predicate 为真为假)；
   如果是被notify了，先检查 predicate 条件，如果不满足，则继续wait直到超时; 如果满足，则跳出等待，立马往下执行。

在等待过程中，系统会周期性地检查 predicate 条件，而不是完全阻塞。这使得即使没有显式的 notify() 调用，当条件变为 true 时，程序也能及时响应并继续执行。

这种设计的好处是既保证了及时响应条件变化，又避免了忙等待（busy-waiting），提高了系统效率。

 

// 无论什么情况，都等待一段时间（会被notify提前唤醒）
monitor_cv_.wait_for(lock, m_monitor_check_interval_ms, [this]() {
    // 只有当 predicate 返回 false 时才真正等待
    CIAS_PRINT_DEBUG("[Thread-transmissionMonitorThread]interval=%ld ms", m_monitor_check_interval_ms.count());

    return !transmission_monitoring_.load()||
        !data_buffer_.isEmpty()||
        is_notify_faster_trigger.load();

    // 超时或被 notify 唤醒后，不会再检查 predicate
});

在您提供的代码片段中，lambda 表达式检查三个条件：

• !transmission_monitoring_.load() - 传输监控是否停止
• !data_buffer_.isEmpty() - 数据缓冲区是否有数据
• is_notify_faster_trigger.load() - 是否触发了更快的检查

只要这三个条件中任何一个为 true，程序就会立即继续执行，而不需要等待完整的超时时间。