摘要：
很多人第一次接触“机器人格斗 + 强化学习”会有两个感受： 词很多：BVH、policy、reward、Sim2Sim…… 路线很长：看起来像一条“学不完”的流水线。 这篇博客的目标很实在： 把这条路线讲成人话，让初学者能在 10 分钟内看懂主线、1 小时内搭出自己的学习框架。 项目链接：https 阅读全文
posted @ 2026-05-08 22:34
EthanJoker
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摘要：
如果你也有这种经历，这篇文章就是写给你的： 收藏了很多资料，但用的时候找不到 同一个问题每周都在“重新搜、重新问、重新总结” AI 回答看着像对的，但你很难追溯“它到底依据了什么” llm-wiki 这个项目，解决的就是这类“知识工程”问题。 不是做一次性问答，而是把知识做成可持续迭代的系统。 项目 阅读全文
posted @ 2026-05-08 22:31
EthanJoker
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摘要：
项目链接：https://github.com/Ethanjoker3615/ros2_robot_learning 很多初学者学 ROS2 会卡在一个尴尬点： 教程里的 demo 都能跑，但一到“自己搭一个机器人工程”就乱了。 这篇文章不讲大而全，只讲一条最实用的主线： 从 0 到 1 搭一个差速 阅读全文
posted @ 2026-05-08 22:30
EthanJoker
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摘要：
这段时间自己学习ros2,感觉它作为一门科研圈流向工业圈的工具，存在者不少麻烦和不足，还没有现代的前后端开发工具那么好上手。于是借助cursor，我开发了一款新系统ros2 pro。 很多同学第一次听到“ROS2 Pro”，第一反应是： “这是不是要自己造一个 ROS2？” 一句话先说清：不是。 R 阅读全文
posted @ 2026-05-08 22:22
EthanJoker
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