2025年12月10日
具身智能：零基础入门睿尔曼机械臂（三）——夹爪抓取与释放控制全解析
摘要： @目录一、前言二、睿尔曼机械臂夹爪：抓取作业的核心执行部件1. 全型号适配2. 简洁的参数化控制3. 无额外硬件配置4. 核心功能三、核心例程全解析：逐行吃透夹爪控制逻辑3.1 环境配置与模块导入3.2 核心控制类RobotArmController解析3.2.1 初始化函数__init__：建立机 阅读全文
posted @ 2025-12-10 03:34 TTGF 阅读(61) 评论(0) 推荐(1)
具身智能：零基础入门睿尔曼机械臂（一）——从硬件准备到首次运行全攻略
摘要： 前言 作为刚接触睿尔曼协作机器人的新手，是否对着包装箱里的部件感到无从下手？别担心！这篇入门博客将以官方硬件准备手册为基础，带大家一步步完成机器人的组装、接线、开机与示教器连接，无论是操作人员、技术人员还是开发者，都能快速上手RM65、RM75、RML63等全系列睿尔曼机械臂。 @目录前言一、先搞懂 阅读全文
posted @ 2025-12-10 03:34 TTGF 阅读(257) 评论(0) 推荐(1)