虚拟机准备：
虚拟机下载
vmware安装：参考网上，或者用别人给的虚拟机，wsl也行。
上网：
网上搜配置NAT网卡就行，或者双网卡（桥接网卡，开发板与虚拟机直连）。
代理：
网上或者GPT去搜把，*****N，限制一下网速，下载方式，buffer大小（具体我也忘了）留个坑。
SDK：
build.sh
如下图选项，可编译uboot，kernel，rootfs，会生成在output相关目录或者单独编译比如kernel，就会生成在sysdrv的output目录。
build.sh指定了BoardConfig.mk，里面export很多了变量到比如kernel defconfig文件（这个是linux make menuconfig生成了，选择了哪些选项），还有uboot（选取各种参数的）buildroot（制作根文件系统的，比如新选取ffmpeg的）
比如编译内核：
基本流程就是，检查，打印，配置选项，编译
辅助函数，复制文件
分区文件
这个看起来没啥用
在board_config才指令了相关配置文件。比如一般在kernel 里面make menuconfig之后， make ARCH=arm savedefconfig保存完之后就放到kernel目录下的config目录了。
这里编译就用到了上面的变量，包括还有DTS。
驱动编写位置（编译进内核）：
首先的话，找到设备文件修改就行，直接压力原产人或者find搜索。
驱动在这个目录下，新建一个文件夹，然后在顶层目录添加一个子目录，模仿dma，创建一个子目录即可。
写代码：
ssh：
vscode下载ssh插件，然后网上搜
ai：
网上搜，配置codex或者其他，问话也行，开网页问GPT也行
下载文件：
scp：
下载
scp [email protected]:/home/root/test.log ./
上传
scp firmware.bin [email protected]:/tmp/
NFS:
前置步骤上网搜
mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.1.10:/nfsroot /mnt/nfs
U盘：
插入U盘，挂载即可
也还有其他方式，暂时不说了。
交叉编译：
1.直接交叉编译（很傻逼）
2.要个Makefile模板
3.CMakelists.txt，很多开源库也用到了CMakelists.txt，专门有个目录是有toolchain-arm.cmake
4.
