摘要：
一、系统概述 数字焊机与工业机器人通信网关是连接焊机与机器人的核心设备，需解决协议不兼容、实时性不足、多设备协同等问题。本设计基于RT-Thread实时操作系统，采用EtherCAT（机器人侧）与CANopen（焊机侧）协议，实现焊机与机器人的高速、可靠通信，支持实时数据采集、远程控制、状态监测等功 阅读全文
posted @ 2026-03-30 10:19
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一、HLW8112芯片简介 HLW8112是一款高精度电能计量芯片，可测量交流电压、电流、有功功率、电能等参数，广泛应用于智能电表、电力监测、节能设备等领域。其核心特点： 支持UART/SPI通信（常用UART接口，波特率4800/9600）； 测量范围：电压0-300V，电流0-30A，功率0-4 阅读全文
posted @ 2026-03-27 10:08
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基于码本（Codebook）背景建模的视频目标跟踪系统的C语言实现。该系统使用码本方法进行背景建模，通过背景差分检测运动目标，并实现目标跟踪功能。 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <math.h> 阅读全文
posted @ 2026-03-25 10:31
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一、光场相机成像原理 1. 光场基本概念 光场是描述光在空间中的分布的四维函数 \(L(u,v,x,y)\)，其中： \((u,v)\) 表示光线方向（角度域） \((x,y)\) 表示光线位置（空间域） 传统相机只记录光线的空间信息，而光场相机额外记录角度信息，实现"先拍照后对焦"。 2. 光场相 阅读全文
posted @ 2026-03-21 12:27
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用于对UCI鸢尾花数据集进行K-means聚类分析。 %% 鸢尾花数据集K-means聚类分析 % 描述: 对UCI鸢尾花数据集进行K-means聚类分析 %% 1. 数据加载与探索 clear; close all; clc; % 加载鸢尾花数据集 load fisheriris; % MATLA 阅读全文
posted @ 2026-03-17 09:44
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摘要：
基于神经网络的YOLO目标检测算法在C语言中的实现需要结合深度学习框架的底层优化与硬件加速技术。 一、YOLO核心模块的C语言实现 1. 卷积层与池化层实现 代码框架（简化版）： // 定义卷积层结构体 typedef struct { int input_channels; int output_ 阅读全文
posted @ 2026-03-09 16:22
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一、硬件连接与配置 硬件连接 RN7302引脚： SCK→ STM32 SPI2 SCK (PB13) MISO→ STM32 SPI2 MISO (PB14) MOSI→ STM32 SPI2 MOSI (PB15) CS→ STM32 GPIO PC10（软件控制） GND→ 共地 3.3V→ 阅读全文
posted @ 2026-03-06 16:57
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摘要：
一、引言 近红外（NIR）图像与可见光（RGB）图像的融合是遥感、安防、自动驾驶等领域的核心技术，旨在结合NIR图像的目标显著性（如热辐射、夜间识别）与可见光图像的细节丰富性（如纹理、色彩），生成更符合人类视觉感知或机器理解的融合图像。独立成分分析（ICA）作为一种基于高阶统计特性的盲源分离方法，能 阅读全文
posted @ 2026-03-05 14:34
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摘要：
基于STM32的ATT7022E电能计量芯片程序实现，包含硬件初始化、数据采集、校准算法及通信模块。代码基于HAL库开发，支持SPI接口通信，适用于三相电能计量场景。 一、硬件连接与配置 1. 硬件连接表 STM32引脚 ATT7022E引脚 功能说明 PA4 CS 片选信号 PA5 SCK SPI 阅读全文
posted @ 2026-03-04 08:53
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摘要：
一、核心流程概述 基于FastICA的语音信号盲源分离（BSS）主要包括以下步骤： 语音信号采集：获取原始语音信号（如多人对话或环境声）； 混合信号生成：通过随机矩阵模拟多麦克风/传感器的混合过程； 预处理：去均值化、白化处理； FastICA分离：提取独立成分（原始语音信号）； 后处理与评估：去噪 阅读全文
posted @ 2026-03-01 17:16
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