2022年4月25日
基于深度相机 RealSense D435i 的 ORB SLAM 2
摘要： 基于深度相机 RealSense D435i 的 ORB SLAM 2 相比于上一篇文章，这里我们将官方给的 rosbag 数据包替换为来自深度相机的实时数据。之所以选择 Intel RealSense 这款深度相机，仅仅是因为它是最容易买到的。。。在京东上搜“深度相机”，符合要求的几乎都是这个系列 阅读全文
posted @ 2022-04-25 13:22 _海阔天空 阅读(3628) 评论(0) 推荐(1)