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2026年1月26日
MQTT通信设计
摘要: 机器狗MQTT通信设计说明 客户端基本信息 Client_id:robot_go2_{device_id} 其中device_id是机器狗的唯一序列号(SN),以支持多个机器狗。例如,ROBOT_GO2_39120。 Clean Start:False Session Expiry Interval
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posted @ 2026-01-26 15:44 安河桥北i
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