2021年7月31日
5轨迹优化
摘要： Introduction 为什么需要平滑轨迹呢 •适合自主移动。•速度/高阶动力学状态不能突变。•机器人不能在转弯时停下来。•节约能源。 为啥需要轨迹生成/优化 问:我们有前端(寻径)，为什么必须有后端（轨迹生成）?见上问:前端是动态可行的，为什么后端必须要存在如蓝色为优化的轨迹，更适合汽车的运动 阅读全文
posted @ 2021-07-31 11:03 北极星！ 阅读(1441) 评论(0) 推荐(1)