2021年6月22日
第 4 章 ROS运行管理
摘要： 第 4 章 ROS运行管理 ROS是多进程(节点)的分布式框架，一个完整的ROS系统实现： 可能包含多台主机；每台主机上又有多个工作空间(workspace)；每个的工作空间中又包含多个功能包(package)；每个功能包又包含多个节点(Node)，不同的节点都有自己的节点名称；每个节点可能还会设置 阅读全文
posted @ 2021-06-22 22:00 北极星！ 阅读(102) 评论(0) 推荐(0)