2021年5月26日
Dijkstra算法—栅格地图最短路径
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posted @ 2021-05-26 20:51 北极星！ 阅读(162) 评论(0) 推荐(0)
利用Matlab快速绘制栅格地图
摘要： 代码演示 % 基于栅格地图的机器人路径规划算法 % 第1节：利用Matlab快速绘制栅格地图 clc clear close all %% 构建颜色MAP图 cmap = [1 1 1; ... % 1-白色-空地 0 0 0; ... % 2-黑色-静态障碍 1 0 0; ... % 3-红色-动 阅读全文
posted @ 2021-05-26 16:37 北极星！ 阅读(3736) 评论(0) 推荐(0)
轨迹跟踪控制算法—Stanley
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posted @ 2021-05-26 11:22 北极星！ 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)