2021年4月20日
无人驾驶—感知基础
摘要： 静态环境感知与分割算法 实战基于传统方法的车道线检测 import cv2 as cv import numpy as np # import matplotlib.pyplot as plt def do_canny(frame): # Converts frame to grayscale be 阅读全文
posted @ 2021-04-20 22:18 北极星！ 阅读(213) 评论(0) 推荐(0)
机器学习—线性代数进阶
摘要： 相似变换 相似标准型 目前不是很重要 相合变换（二次型） 阅读全文
posted @ 2021-04-20 19:12 北极星！ 阅读(79) 评论(0) 推荐(0)
无人驾驶—自动驾驶概述
摘要： 硬件系统 软件概述 定位 感知 预测 控制 阅读全文
posted @ 2021-04-20 16:40 北极星！ 阅读(179) 评论(0) 推荐(0)