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《无人驾驶车辆模型预测控制》书中第四章仿真轨迹为直线及索引超出数组范围 阅读全文
posted @ 2021-03-07 20:35
北极星！
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1.书中Carsim版本8.01，大部分人用的版本为2016及以上，轨迹出来的是一条直线。是因为输入的前轮转角没有加到Carsim中，2016版本好像不能直接通过前轮转角直接控制汽车转向。解决办法：添加opt_steer_ext(1) 4，（4前有空格）如图所示： 2.提示超出索引值，是因为约束超出 阅读全文
posted @ 2021-03-07 20:34
北极星！
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作者：智车科技链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/47999960来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 2018年，L3等级的自动驾驶汽车陆续出现在市场上。奥迪的第一款L3自动驾驶汽车奥迪A8旗舰轿车，也是全球首款达到L3级别的自 阅读全文
posted @ 2021-03-07 19:08
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posted @ 2021-03-07 10:27
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