摘要： 符号约定 齐次坐标 \(a,b\) 等价（\(\exists \lambda, a = \lambda b\)）记作 \(a\sim b\) 所有的齐次坐标都记录为用圆括号包裹的三元组。（有的资料会把直线的齐次坐标记录为方括号包裹的三元组）（使用本文的记录方法可以更突显点、线的代数共性而非几何区别） 阅读全文