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摘要： 1、蓝牙 一种利用低功率无线电，支持设备短距离通信的无线电技术，它工作在全球通用的2.4GHz ISM（Industrial(工业)，Scientific(科学), Medical(医学)） 频段，使用IEEE802.11协议。为了对抗工作在2.4GHz频段的WIFI、ZigBee等设备干扰，蓝牙设 阅读全文

摘要： #////////////////////////////////Makefile五大特性：显式规则、隐晦规则、变量定义$、文件指示和注释（#）#Tab键开始 #//////////////////////////////////#标准写法 objects = main.o led.o uart.o 阅读全文

摘要： makefile知识 1、 Makefile五大内容（显示规则、隐晦规则、变量定义、文件指示、注释） 1.1、显示规则：如何生成一个或多个目标文件（要生成的文件，文件依赖的文件，生成命令）；stm32: main.o hello.o gcc -o stm32 main.o hello.o 1.2、隐 阅读全文

摘要： 1、下载SDK 2、更新repo，同步代码 ./repo/repo/repo sync -l j12 3、配置编译环境 4、builde.sh脚本常用的指令参数 build.sh脚本参数 功能说明 运行指令 help 查看脚本帮助说明 ./build.sh --help lunch 选择板级配置文件 阅读全文

摘要： 一、pinctrl子系统 pinctrl⼦系统主要是管理pin的电⽓属性和复⽤功能， 1、pin的电气属性设置：例如配置pin上拉、下拉，pin的驱动能力等 2、pin的复用功能配置：除了设置为普通的GPIO功能外，通过pin group的搭配定义该组pin为特定的功能，如I2C、SPI、UART等 阅读全文

摘要： 1、在泰山派设备树的/根节点上添加zbl_led子节点（路径：Z:\sdk\linux\kernel\arch\arm64\boot\dts\rockchip） 打开tspi-rk3566-user-v10-linux.dts设备树源文件 在根目录下添加zbl_led子节点 2、在SDK上编译ker 阅读全文

摘要： 一、结构体定义 1、结构体是对数据类型的拓展，在一个结构体可以存放多样类型的数据。 2、结构体定义格式 struct 结构体名{ 类型 成员变量1； 类型 成员变量2； ....... }; typedef enum card_type{ 身份证， 学生证，毕业证} CARD_TYPE; struc 阅读全文

摘要： 一、GPIO寄存器 1、对GPIO进行控制有以下步骤 ①：是能GPIO的时钟（默认开启，不用配置）； ②: 设置引脚复用为GPIO（复位默认配置GPIO，不用配置）； ③：设置引脚属性（上下拉、速率、驱动能力，默认不用配置）； ④：控制GPIO引脚为输出，并且输出高低电平。 2、GPIO功能引脚及寄 阅读全文

摘要： 1、编写内核驱动模块hello.c 2、编写makefile 3、编译 make module 4、拷贝到开发板 adb push ./hello.ko /home/zbl/drv 5、修改文件执行权限 chmod 777 hello.ko 6、加载内核驱动 sudo insmod hello.ko 阅读全文

摘要： 1、字符设备定义 应用程序按字节/字符来读写数据的设备，不支持随机存取数据，系统直接从设备读取/写入每一个字符。 2、字符设备抽象 Linux内核中将字符设备抽象成一个具体的数据结构(struct cdev)，理解为字符设备对象。 字符设备的打开、读写、关闭等操作接口(file_operations 阅读全文