小kk_p - 博客园

2024年3月

摘要： import numpy as np import open3d as o3d bin_file = "" xyz = np.fromfile(bin_filem, dtype= np.float32).reshape(-1,5)[:, 0:3] pcd = o3d.geometry.PointCl 阅读全文

posted @ 2024-03-12 16:11 小kk_p 阅读(107) 评论(0) 推荐(0)

PointPillar比较好的代码收集

摘要： https://github.com/SmallMunich/nutonomy_pointpillars/blob/master/second/pytorch/models/pointpillars.py 阅读全文

posted @ 2024-03-11 21:31 小kk_p 阅读(41) 评论(0) 推荐(0)

CenterPoint-TensorRT部署

摘要： GitHub - HaohaoNJU/CenterPoint: TensorRT deployment for CenterPoint Lidar Detection Model. CenterPoint-TensorRT部署 - 知乎 (zhihu.com) 阅读全文

posted @ 2024-03-11 10:32 小kk_p 阅读(181) 评论(0) 推荐(0)

实践出真知——OpenPCDet 制作pointpillars自定义数据集

摘要： https://zhuanlan.zhihu.com/p/654466989 阅读全文

posted @ 2024-03-10 23:10 小kk_p 阅读(232) 评论(0) 推荐(0)

nuScenes自动驾驶数据集：数据格式精解，格式转换，模型的数据加载 (一) nuScenes数据集简介

摘要： https://blog.csdn.net/weixin_43253464/article/details/120669293 https://zhuanlan.zhihu.com/p/594410108?utm_id=0 阅读全文

posted @ 2024-03-10 18:11 小kk_p 阅读(368) 评论(0) 推荐(0)

激光雷达点云语义分割学习笔记之RangeNet++

摘要： https://blog.csdn.net/baller_Tionary/article/details/134080350 阅读全文

posted @ 2024-03-10 17:24 小kk_p 阅读(55) 评论(0) 推荐(0)

深度学习-ubuntu18.04+RTX3080下安装rangnet++推理版踩坑全纪录

摘要： https://blog.csdn.net/weixin_40826634/article/details/127836169 阅读全文

posted @ 2024-03-10 17:22 小kk_p 阅读(33) 评论(0) 推荐(0)

3D目标检测技术有哪些好用的模型？

摘要：常用的 3D 目标检测模型有： VoxelNet：基于卷积神经网络的模型，可以进行立体感知和目标检测。 PointPillars：利用点云数据进行立体感知和目标检测的模型。 AVOD(Average Viewpoint Feature Aggregation for 3D Object Detect 阅读全文

posted @ 2024-03-10 16:58 小kk_p 阅读(170) 评论(0) 推荐(0)

mmdetection3d的教程

摘要： https://mmdetection3d.readthedocs.io/zh-cn/latest/advanced_guides/supported_tasks/vision_det3d.html 阅读全文

posted @ 2024-03-10 00:03 小kk_p 阅读(68) 评论(0) 推荐(0)

nuscenes数据集的pcd.bin格式转 pcd

摘要： python实现 import os import struct import numpy as np from nuscenes.nuscenes import NuScenes from nuscenes.utils.data_classes import LidarPointCloud imp 阅读全文

posted @ 2024-03-09 20:42 小kk_p 阅读(656) 评论(0) 推荐(0)

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