摘要: 首先拷贝.h .c port还有heap 然后配置FreeRTOSConfig文件(主频时基优先级堆栈大小等),其次替换pendsv,svc,systick,最后启动rtos的互斥锁信号量等相关资源,启动线程,再开始调度 阅读全文
posted @ 2026-03-05 20:23 小兜兜me 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)