摘要:
生产线还包含多台自动上下料机械手,采用了完整的混合网络解决方案: 机械手控制系统采用欧姆龙运动控制器作为主控,伺服电机负责机械手臂的精确定位。 通过协议转换技术系统实现: 机械手6轴协同运动控制,位置精度达±0.02mm 分布式I/O模块通过ethercat连接视觉传感器和力反馈系统 安川伺服完美兼 阅读全文
生产线还包含多台自动上下料机械手,采用了完整的混合网络解决方案: 机械手控制系统采用欧姆龙运动控制器作为主控,伺服电机负责机械手臂的精确定位。 通过协议转换技术系统实现: 机械手6轴协同运动控制,位置精度达±0.02mm 分布式I/O模块通过ethercat连接视觉传感器和力反馈系统 安川伺服完美兼 阅读全文
posted @ 2025-03-14 15:09
稳联转换网关
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