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摘要： 外环：位置 PID（X-Y-Z）→ 输出期望姿态角； 内环：姿态 PID（滚/俯/偏）→ 输出期望力矩； 电机混控 → 生成 4 个转速 → 动力学模块 → 实时更新位姿； 支持 阶跃/圆周轨迹 与 风扰 注入； Simulink 顶层结构（保存为 Quad_PID.slx） 参考轨迹 ─► 位置环 阅读全文

摘要： 在Linux系统中，如Ubuntu，内核会自动管理内存，包含缓存（cache）和缓冲区（buffers）去提升系统性能。操作系统通常会将部分内存空间用作缓存来临时存储文件数据，这样当文件再次被访问时能够加快读取速度。然而，在某些情况下，比如应用程序运行前的测试或者是系统管理员想要手动释放内存空间以便 阅读全文

摘要： MATLAB电力系统暂态稳定分析程序，包含潮流计算和机电暂态仿真功能。实现电力系统暂态稳定分析流程，包括牛顿-拉夫逊法潮流计算、同步发电机模型、励磁系统模型和数值积分求解。 % % 电力系统暂态稳定分析程序 % 功能： % 1. 牛顿-拉夫逊法潮流计算 % 2. 机电暂态仿真 % 3. 同步发电机经 阅读全文

摘要： 基于MATLAB实现的改进遗传算法（GA）用于有约束优化问题的代码，包括处理非线性约束。此代码通过引入惩罚函数和修复机制，有效处理约束条件，提高算法的鲁棒性和收敛速度。 1. 定义优化问题 % 定义目标函数 function f = objectiveFunction(x) % 示例：非线性目标函数 阅读全文

摘要： 1. 六相电机概述与优势 1.1 六相电机结构 六相电机通常有两种常见结构： 双三相绕组结构：两个独立的三相绕组，空间相差30°电角度 对称六相结构：六相对称分布，相邻相相差60°电角度 1.2 相比三相电机的优势 功率密度高：可承受更大功率 容错能力强：一相或几相故障仍可运行 转矩脉动小：更多相数 阅读全文

摘要： 在MATLAB中绘制接收者操作特征（ROC）曲线是评估分类器性能的常用方法，特别是在小目标检测任务中。ROC曲线展示了在不同阈值下，分类器的真正例率（True Positive Rate, TPR）与假正例率（False Positive Rate, FPR）之间的关系。MATLAB代码用于计算和绘 阅读全文

摘要： HSMS（High-Speed SECS Message Services）通信标准的SECS通讯程序开发 结合SEMI E37标准核心规范 一、HSMS协议核心机制 1. 连接模式与状态机 模式 角色 关键流程 被动模式 设备端（服务端） 监听端口（默认5000）→ 接收TCP连接 → 处理Sel 阅读全文

摘要： MCP3421是一款18位高精度Σ-Δ模数转换器（ADC），它通过I2C接口与微控制器通信，能够实现高精度的电压测量。基于STM32和MCP3421的电压采集代码，包含初始化和读取数据的步骤，代码基于STM32的HAL库进行开发。 MCP3421与STM32电压采集实现 MCP3421是一款高精度、 阅读全文

摘要： 更新系统包 首先，确保你的Ubuntu系统是最新的。这可以通过运行以下命令来完成： sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 安装必要的软件包 安装一些必要的包，这些包将允许 apt通过HTTPS使用仓库： sudo apt-get install apt-t 阅读全文

摘要： 脉冲耦合神经网络（PCNN）的输出域改进可通过动态阈值调整、多尺度分解和颜色空间优化实现，结合MATLAB的矩阵运算特性，可显著提升彩色图像增强的效果。 一、PCNN输出域改进策略 动态阈值优化 传统问题：固定阈值导致低亮度区域增强不足，高亮度区域过曝。 改进方法： 指数衰减阈值：在PCNN迭代中动 阅读全文