摘要: 一、驱动开发流程 1.1 寄存器配置(HAL库) // SPI1初始化(STM32CubeMX生成) void MX_SPI1_Init(void) { hspi1.Instance = SPI1; hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER; hspi1.Init.Dire 阅读全文
posted @ 2025-12-10 18:31 lingxingqi 阅读(115) 评论(0) 推荐(0)