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摘要： 1. 前言 图1.1-CAN帧的种类 如图1所示，CAN通信帧的种类主要分为5种，本文主要展开来讲解数据帧的标准格式，数据帧是用于节点向外发送数据的帧。 2. 数据帧标准格式 图2.1-标准数据帧的构成 数据帧以一个显性位(逻辑0)开始，以7个连续的隐性位(逻辑1)结束，在它们之间，分别有仲 裁段、 阅读全文