2026年3月20日
自动导引车（AGV）与自主移动机器人（AMR）控制系统的 C# 开源封装库
摘要： 现代工业移动机器人软件生态系统的演进 在当今高度自动化的工业制造与仓储物流领域，物料搬运的范式已经经历了深刻的变革。早期的自动导引车（AGV）高度依赖于物理基础设施，如磁条、色带或埋地线圈，其控制逻辑多表现为刚性的、基于可编程逻辑控制器（PLC）的单机运行模式。然而，随着传感器技术的爆发式增长以及同 阅读全文
posted @ 2026-03-20 22:31 张善友 阅读(602) 评论(0) 推荐(2)
AgentEval：面向 .NET 生态的企业级 AI 智能体评估框架
摘要： AgentEval 的技术实现充分体现了 .NET 平台的企业级特性。框架采用 C# 作为核心开发语言（占比 99.7%），充分利用了 .NET 的类型安全、异步编程模型（async/await）、依赖注入容器等现代软件工程特征 阅读全文
posted @ 2026-03-20 07:17 张善友 阅读(104) 评论(0) 推荐(1)