2023年5月18日
匹配位姿拟合求精方法
摘要： 在机器视觉中，有多种方法可用于灰度匹配或轮廓匹配等的亚像素求精。本文方法来源是论文《基于几何特征的快速模板匹配算法》。一般匹配算法有3个以上的自由度。本文以3个自由度为例。在粗匹配流程中一般是逐像素和以${ \Delta\theta }$为步长遍历取得最优的像素级位姿${ \left( x_{0}, 阅读全文
posted @ 2023-05-18 15:36 兜尼完 阅读(229) 评论(0) 推荐(0)