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摘要： 一、MATLAB实现 1.1 主程序：遗传算法优化故障诊断 %% 基于遗传算法的机械故障诊断系统 % 功能：使用遗传算法优化特征选择和分类器参数，实现机械故障诊断 clear; clc; close all; fprintf(' 遗传算法机械故障诊断系统开始 \n'); %% 1. 生成模拟机械振动 阅读全文

摘要： LDA算法核心思想 线性判别分析(LDA) 是一种经典的监督降维方法，与PCA不同，LDA利用类别信息寻找能够最大化类间区分度的特征投影方向。 算法优势 保留类别判别信息：投影后不同类别样本尽可能分开 提升分类性能：降维后的特征更有利于后续分类任务 处理多类别问题：可扩展到多个类别的情况 LDA算法 阅读全文

摘要： 基于STM32标准外设库的完整DMA程序，包含内存到内存、外设到内存、内存到外设的DMA传输实现。 一、DMA基础配置 1.1 DMA核心定义 /* DMA 核心数据结构定义 */ #include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_dma.h" #include 阅读全文

摘要： STM32汉字显示程序，包含字库生成、显示驱动、多字体支持和应用示例。 一、汉字显示基础 1.1 汉字编码基础 /* 汉字编码基础 */ #include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_rcc.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #in 阅读全文

摘要： 针对 TFT 彩屏 GUI 开发，最稳妥的方案是 “底层驱动 + 中间件 + 应用 API” 三层结构。 一、推荐方案组合（按资源选择） 方案 适用 MCU RAM 需求 效果 LVGL + 屏驱 F4 / G4 / H7 ≥ 16KB 手机级 UI STemWin STM32 全系 ≥ 8KB 工 阅读全文

摘要： 一、算法实现 %% 基于NSGA-II的多目标柔性车间调度算法 % 问题：柔性作业车间调度问题（FJSP） % 目标：最小化最大完工时间（makespan）和总机器负载（total machine load） % 算法：NSGA-II（非支配排序遗传算法II） clear; clc; close a 阅读全文

摘要： 一、系统架构设计 二、关键模型实现 1. 风光发电功率模型 % 风力发电分段函数（参考） function Pw = wind_power(v) cut_in = 3; % 切入风速(m/s) rated_v = 13; % 额定风速(m/s) cut_out = 25; % 切出风速(m/s) i 阅读全文

摘要： 一、算法核心思想 背景差分 + OSTU自适应阈值 + 动态背景更新 视频序列 → 背景建模 → 差分计算 → OSTU分割 → 形态学优化 → 目标分割 二、算法流程设计 1 整体流程图 ┌─────────────────────────────────────────────┐ │ 自适应背景 阅读全文

摘要： 一、系统概述 基于STM32F103C8T6（Cortex-M3，72MHz）和HAL库，通过IIC总线读取HTU21D数字温湿度传感器数据，实现环境温度（-40125℃，精度±0.3℃）和相对湿度（0100%RH，精度±2%RH）的实时采集。核心功能包括：IIC总线初始化、HTU21D命令发送、数 阅读全文

摘要： 一、引言与背景 移动机器人路径跟踪是自主导航的核心技术，其目标是通过控制机器人的线速度和角速度，使其精确跟踪预设的参考路径。模型预测控制（MPC）因其显式处理多约束的能力，成为路径跟踪的主流方法。 1. MPC在路径跟踪中的优势 约束处理：可同时考虑速度、加速度、转向角等物理限制； 预测优化：基于模 阅读全文