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git init 本地仓库名 git add . #添加修改操作或者文件到暂存区 (可省略，提交可直接用commit -am) 注：但是第一次添加的文件 需要add才能被git跟踪 git commit -m "改动的说明" #将暂存区内容添加到仓库中 # -am 会自动将所有已跟踪（tracked 阅读全文
posted @ 2024-01-17 12:41
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摘要：
推挽输出：推挽输出使用两个MOS管（图1 一个P型，一个N型）交替工作来直接驱动负载，输出由输出控制决定。当输出控制是高电平时，P型晶体管导通，N型晶体管截止，从而将输出接到电源电压(图2 推)；当输出控制是低电平时，P型晶体管截止，N型晶体管导通，从而将输出接到地（图3 挽）。这种配置允许推挽输出 阅读全文
posted @ 2024-01-10 23:03
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摘要：
堆的特点： 1.堆为按需申请、动态分配，例如 C 中的 malloc 函数和 C++ 中的 new 操作申请内存块。 2.程序提出申请时会从堆中找出一块可用内存，在程序结束之前，操作系统不会删除已经申请的内存，而是要靠程序主动提出释放的请求（free、delete），如果使用后忘记释放，就会造成所谓 阅读全文
posted @ 2024-01-10 22:19
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摘要：
1. 功能包和节点关系，以及编译的的相关配置 2. 阅读全文
posted @ 2024-01-09 12:12
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摘要：
1. 20.04安装到一半安装不下去 最后一步安装的时候，显示无法定位到包 不知道什么毛病 2.然后重新装了Ubuntu 22.04.3 LTS的虚拟机按照ROS官方的步骤，过程主要遇到以下问题： 2.1 下载ROS密钥的被拒绝的问题，解决办法：在/etc/hosts加上github中的IP和域名， 阅读全文
posted @ 2024-01-06 18:59
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posted @ 2024-01-06 16:41
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1.找到C:\Users\您的用户名\pip\pip.ini 如果文件不存在，可以自己创建一个 2.添加 [global] index-url = https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ extra-index-url = https://pypi.tuna. 阅读全文
posted @ 2023-12-20 11:46
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要添加的串口 ls -l /dev/ttyS0 whoami 返回lcy sudo usermod -aG dialout lcy 阅读全文
posted @ 2023-12-13 22:50
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sudo service network-manager stop sudo rm /var/lib/NetworkManager/NetworkManager.state sudo service network-manager startsudo gedit /etc/NetworkManage 阅读全文
posted @ 2023-12-04 19:03
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#!/bin/bash # 指定的挂载点 MOUNTPOINT="/media/vm/MyDisk512GB" # 设置磁盘大小的限制 (例如：800G) LIMIT=$((800 * 1024 * 1024)) # 单位是KB # 获取挂载点的已使用空间 USED_SPACE=$(df -kP " 阅读全文
posted @ 2023-10-08 21:02
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sudo apt update Ubuntu桌面显示秒（进入Top Bar 打开second） sudo apt install gnome-tweaks (可选) 安装ntp服务器 sudo apt install ntp 在服务端修改ntp配置开放客户端所在的网段 sudo gedit /etc 阅读全文
posted @ 2023-09-16 15:43
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参考知乎：实战！我用 Wireshark 让你“看见“ TCP - 知乎 (zhihu.com) 学习工具 tcpdump（linux）/wireshark（windows） dump 转储 json.dump(a, fp) 转储到文件,动态数据转储为静态文件 peer 指TCP通信的两端，p2p 阅读全文
posted @ 2023-04-25 17:04
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uname -m uname -a arch x86=i386=IA32 最老的intel 8086 典型 amd64=x86_64=x64 arm架构cpu的主流架构：armv8 适用于移动通信这种低成本、高性能、低耗电的领域（手机，嵌入式） arm64 = aarch64：armv8 处于64位 阅读全文
posted @ 2023-04-16 20:32
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把包放入Work下 sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential gcc make cmake cmake-gui cmake-curses-gui sudo apt-get install libssl-dev sudo apt- 阅读全文
posted @ 2023-03-18 15:27
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摘要：
实现目标：将局部网（可访问互联网）设备的端口映射到公网服务器上 1.资料准备 下载nps（server）和npc（client）安装包：https://github.com/ehang-io/nps/releases 文档：https://ehang-io.github.io/nps/#/ 安装包版 阅读全文
posted @ 2023-03-06 13:29
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1. 两次tab 接受IntelliCode 建议 2.注释 ctrl +k+c 3.取消注释 ctrl + k+ u 阅读全文
posted @ 2023-02-20 20:38
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摘要：
问题1：To run this application, you must install .NET Core 1.由于是基于.net core 3.1 的项目 所以下载版本是3.1的核心 （建议把能装的都装上） 下载 .NET Core 3.1 (Linux、macOS 和 Windows) (m 阅读全文
posted @ 2023-02-20 19:11
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string mrl = @"dshow:// "; string optVideo = @":dshow-vdev=Integrated Camera"; //string optaudio = @":dshow-adev=麦克风 (Realtek(R) Audio)"; string size 阅读全文
posted @ 2023-02-19 06:32
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#!/usr/bin/python # coding=utf-8 阅读全文
posted @ 2023-01-08 00:36
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摘要：
qmake: could not find a Qt installation of ”或qmake: could not exec ‘/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt4/bin/qmake’或qmake: could not exec ‘/usr/lib/aarch64-l 阅读全文
posted @ 2022-10-23 13:39
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40 根引脚主要分成GPIO(General Purpose I/O)通用功能与SFIO(Special Function I/O)特定功能 一、SFIO （18根） 1. 5V 直流电输入/输出：脚位[2, 4]，在排针脚塑料使用“红色”标识（2根） 2. 3.3V 直流电输出：脚位[1, 17] 阅读全文
posted @ 2022-10-01 22:54
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(13条消息) linux命令 ll信息详解_什么啊什么Q的博客-CSDN博客_ll命令 阅读全文
posted @ 2022-09-27 22:02
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1. 修改rc-local.service sudo vim /etc/systemd/system/rc-local.service 增添内容 [Unit] Description=/etc/rc.local Compatibility ConditionPathExists=/etc/rc.lo 阅读全文
posted @ 2022-09-14 22:47
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1.开机时按ESC，进入BIOS（GRUB menu）上下键选中高级选项 2.选中高级选项按E可以看到ubuntu参数列表（下面第一张图）；接着按ctrl + x 或者F10 可以看到内核列表（下面第二张图），（此时可以选择用哪个内核去启动（boot）ubuntu系统），一般选中一个恢复模式，按e进 阅读全文
posted @ 2022-09-14 21:55
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bashrc介绍：rc在配置文件名中作为后缀，代表“run commands”，意即“运行命令” 文件位置：~/.bashrc，是隐藏文件 解释：当启动新的bash shell会话时自动执行的命令，.bashrc文件会被读取并执行，也就是每次你打开一个新的终端时，.bashrc中的命令都会被加载一次 阅读全文
posted @ 2022-08-10 01:34
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sudo apt-get install gedit-plugins 安装gedit 插件 终端输入gedit命令 打开gedit 最后把code comment勾上 重启机器就可以使用Ctrl+M注释了 Ctrl + N : 新开一个窗口新建文档 Ctrl + D : 删除当前行 Ctrl + Q 阅读全文
posted @ 2022-08-10 01:05
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摘要：
两不同网段的路由器，如何互通？三个案例详解 (gzmenghai.com) 阅读全文
posted @ 2022-07-29 12:56
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1.子网掩码 IP地址 192.168.1.1 子网掩码255.255.255.0 IP地址 192.168.1.129 子网掩码255.255.255.0 同一个网络内 IP地址 192.168.1.1 子网掩码255.255.255.128 IP地址 192.168.1.129 子网掩码255. 阅读全文
posted @ 2022-07-29 01:28
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写的容易懂点 1.安装Vmware 后会出现表上的这几张网卡 ， 对应关系如下图 2.net0 就是主机的物理网卡（有线）， 虚拟机若设置成桥接模式，相当于虚拟机和主机共用这块网卡，此时虚拟机与主机是相同地位，处于同一网段下、虚拟机（相当于一台新电脑）和主机可以相互通信并上网、关系如下图，因此，虚拟 阅读全文
posted @ 2022-07-28 23:34
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摘要：
1，安装vim sudo apt-get update && sudo apt-get install vim 2.三种模式 vim的三种模式_zhuyeshen的技术博客_51CTO博客 3.安装qt博文 ubuntu18.04安装qt5.9.0，图文详解_振华OPPO的博客-CSDN博客_ubu 阅读全文
posted @ 2022-07-26 03:35
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摘要：
1.下载文件 GitHub - stephane/libmodbus: A Modbus library for Linux, Mac OS, FreeBSD and Windowshttps://github.com/stephane/libmodbus 2.将压缩包复制到Ubuntu系统的hom 阅读全文
posted @ 2022-07-26 02:32
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摘要：
C++ 出现类似的错误一般原因是 c++源文件 TransVoltage 函数前面没有加类名 IO 阅读全文
posted @ 2022-06-26 22:48
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摘要：
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyser 阅读全文
posted @ 2022-05-10 11:38
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index = int(output.argmax(1)) print(index) 我的代码是0~9数字识别 有10个类别，出错的问题，主要是argmax使用错误，原因是输入图像为4通道的，r g b α通道 ，把图像转为灰度图像即1个通道输入网络就能解决问题， 深入分析：output=tenso 阅读全文
posted @ 2022-05-05 17:24
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摘要：
pts = np.array([[10,5], [20,30], [70,20], [50,10]], np.int32) pts = pts.reshape(-1, 1, 2) #只画出四边形的点 相当于把一个点作为一个四边形画 pts = pts.reshape(-1, 4, 2) #画出了四边 阅读全文
posted @ 2022-04-19 21:48
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-1 表示自适应该维度大小。 这里 reshape 的第一个参数为-1, 表明这个参数是根据后面的维度1X2的计算出来的。 比如如果一个 array有 NX1X2个元素，那么它的 reshape(-1, 1, 2) 方法将返回一个 shape = (n, 1, 2) 的 ndarray. 阅读全文
posted @ 2022-04-19 21:30
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contours, hierarchy = cv.findContours(close_img, cv.RETR_TREE, cv.CHAIN_APPROX_NONE) # hierarchy 层次结构 contour_img = cv.drawContours(raw_img, contours, 阅读全文
posted @ 2022-04-13 17:15
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tensorboard --logdir "E:\PyCharm\pytorch-tutorial-master\src\p10" logdir 后面的路径填绝对路径 ，不要填相对路径，吐槽一下，这种坑真的坑 阅读全文
posted @ 2022-04-09 00:02
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将qt卸载干净后使用 pip install opencv-python==4.1.0.25 pip install opencv-python==4.1.2.30 来对python-opencv版本降级 阅读全文
posted @ 2022-04-06 10:23
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工程移到vs2019提示错误MSB8041 MFC libraries are required for this project此时的问题是安装的库不够,运行工具->获取工具和功能，在Visual Studio Installer在单个组件中安装MFC库：勾选后安装若安装仍然不能解决问题。去勾后重 阅读全文
posted @ 2022-03-23 11:30
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浙公网安备 33010602011771号