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\(Revisit\ Linear\ System:\) \[\begin{align*} &X_k = A X_{k-1} + B u_{k-1} = w_{k-1},p(w) \sim N(0,Q)& \\ &Z_k = H_{k-1} + v_k,p(v) \sim N(0,R) \\ \en 阅读全文
posted @ 2025-12-29 13:03
Zhuye_inking
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\(Key:\) \[\begin{align*} &z_1 = 6.5 mm,\sigma_1 = 0.2 mm;z_2 = 7.3 mm,\sigma_2 = 0.4 mm & \\ &求最优估计: \hat{z} = ? \\ \hat{z} &= z_1 + \frac{\sigma_1^2 阅读全文
posted @ 2025-12-29 13:02
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\[\begin{align*} &状态空间方程 \begin{cases} X_k=AX_{k-1}+Bu_{k-1}+w_{k-1},w \sim p(0,Q) \\ Z_k=HX_k+v_k,v \sim p(0,R) \\ \end{cases}\\ &先验估计值:\hat{X}_k^- = 阅读全文
posted @ 2025-12-29 13:01
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\(状态空间方程\) \[\begin{cases} X_k=AX_{k-1}+Bu_{k-1}+w_{k-1} \rightarrow Process\ Noise(过程噪音) \\ Z_k=HX_k+v_k \rightarrow Measurement\ Noise(测量噪音) \\ \end 阅读全文
posted @ 2025-12-29 13:00
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\(Data\ Fusion(数据融合)\) \(eg:\) \[\begin{align*} &\begin{aligned} \color{blue}{z_1=30g,\sigma_1=2g;}\\ \color{red}{z_2=32g,\sigma_2=4g.}\\ \end{aligned 阅读全文
posted @ 2025-12-29 12:59
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\(Kalman\ Filter(卡尔曼滤波器)——Optimal(最优化)\ Recursive(递归)\ Data\ Processing(数据处理)\ Algorithm(算法)\) \(不确定性:\) 不存在完美的数学模型； 系统的扰动不可控，也很难建模； 测量传感器存在误差。 \(eg:\ 阅读全文
posted @ 2025-12-29 12:57
Zhuye_inking
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视频使用教程:文档格式转换神器—Pandoc 文档介绍:Pandoc—中文文档 使用方法:打开终端窗口，在里面输入命令 检查pandoc是否可以正常运行 PS C:\Users\HITer> pandoc -v pandoc.exe 3.6.2 Features: +server +lua Scri 阅读全文
posted @ 2025-12-29 12:25
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一、LaTeX 的图形化安装 1、下载 TexLive 进入 TexLive 的清华源镜像网站，下载texlive.iso文件。 2、安装 TexLive 双击打开texlive.iso，打开后可以看到install-tl-windows.bat，右键以管理员身份运行该程序； 一个命令行小黑框后会出 阅读全文
posted @ 2025-12-29 12:17
Zhuye_inking
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