摘要： 基于最小拉普拉斯残差插值的去马赛克算法。这是一种用于从Bayer模式图像中恢复全彩色图像的高质量算法。 算法原理 最小拉普拉斯残差插值(MLRI)基于以下关键思想： 颜色通道间的相关性：在同一位置，不同颜色通道间存在强相关性 拉普拉斯算子：用于估计插值方向的平滑性 残差最小化：选择使拉普拉斯残差最小 阅读全文

摘要： 一、硬件配置方案 + + | STM8S208MB | | (主控单元) | + + + | v + + + + | 电机驱动电路 | | 反电动势检测 | | (IR2101驱动芯片) |< >| (STM8 ADC模块) | + + + + + + | | v v + + + + + | 三相无 阅读全文

摘要： 基于电动自行车控制器需求的设计，整合电机控制、电源管理和安全防护等核心模块： 一、系统架构设计 二、核心功能实现 1. 电机控制模块 // 60/120相角自适应控制 void motor_control(uint8_t phase) { if(phase == 60) { set_pwm_duty 阅读全文

摘要： 稳态卡尔曼滤波器是一种特殊的卡尔曼滤波器，其增益矩阵在稳态时保持不变。这在许多实际应用中非常有用，尤其是在系统动态相对稳定的情况下。以下是一个基于MATLAB的稳态卡尔曼滤波器实现，用于数据融合。 代码 1. 系统模型 假设我们有一个线性动态系统，其状态方程和观测方程分别为： \(\mathbf{x 阅读全文

摘要： BSDE（后向随机微分方程）的欧拉算法实现。 BSDE在金融数学、随机控制等领域有重要应用。 1. BSDE基本理论 BSDE的一般形式 BSDE通常表示为： Y_t = ξ + ∫_t^T f(s, Y_s, Z_s) ds - ∫_t^T Z_s dW_s 其中： Y_t 是状态过程 Z_t 是 阅读全文

摘要： 电力系统概率潮流计算中的 Nataf 变换 输入：任意边缘分布（正态、Beta、Weibull…）+ 相关系数矩阵 输出：标准正态空间下的线性相关系数矩阵 + 逆变换采样 核心：Nataf 变换（基于二元积分 + 高斯-勒让德）+ 逆变换采样 验证：IEEE-14、IEEE-30 节点系统示例（含风 阅读全文

摘要： 一、EKF算法实现（MATLAB代码） function [x_est, P_est] = EKF_PhaseDiff(x_est_prev, P_prev, z, dt) % 预测步骤 x_pred = F * x_est_prev; P_pred = F * P_prev * F' + Q; % 阅读全文

摘要： 1. 算法要点 核心：存档维护（非支配解）+ 轮盘赌选择（分布质量）+ 双随机游走（精英+轮盘） 输出：Pareto 前沿、收敛曲线、分布指标（IGD、HV、Spacing） 2. 文件结构（单目录即可） MOALO_MATLAB/ ├── main_moalo.m % 一键运行 ├── moalo 阅读全文

摘要： 一、问题建模与参数定义 图像融合的参数优化通常涉及以下类型参数： 权重参数：如加权平均法中的融合权重。 多尺度分解参数：如小波变换的分解层数、非下采样剪切波变换（NSST）的子带数量。 阈值或比例因子：如PCNN（脉冲耦合神经网络）的链接强度、阈值调整参数。 滤波器参数：如双边滤波器的空间域与灰度域 阅读全文

摘要： 基于MATLAB实现的毫米波大规模MIMO系统中继混合预编码设计的代码，结合了混合预编码技术和中继辅助传输。 1. 参数设置 % 系统参数 Nt = 128; % 发送天线数 Nr = 64; % 接收天线数 K = 4; % 用户数 Np = 10; % 每个用户的路径数 B1 = 1; % 模拟 阅读全文