2026年3月20日
基于RRT优化算法的机械臂路径规划和避障matlab仿真
摘要： 基于RRT优化算法的机械臂路径规划和避障matlab仿真 1.课题概述 基于RRT优化算法的机械臂路径规划和避障，先通过RRT优化算法，计算避障路线，然后将机械臂根据规划好的路径进行移动。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a .................................................. 阅读全文
posted @ 2026-03-20 20:13 可编程芯片开发 阅读(13) 评论(0) 推荐(0)
基于EKF扩展卡尔曼滤波的一阶环形倒立摆控制系统simulink建模与仿真
摘要： 基于EKF扩展卡尔曼滤波的一阶环形倒立摆控制系统simulink建模与仿真 1.课题概述 基于爬山法MPPT最大功率跟踪算法的光 伏发电系统simulink建模与仿真。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a 4.系统原理简介 最大功率点跟踪(Maximum Power Point Tracking, MPPT)是光伏发电系统中至关重要的技术，用 阅读全文
posted @ 2026-03-20 20:07 可编程芯片开发 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)