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2022年4月19日
ROS with Docker
摘要: https://tuw-cpsg.github.io/tutorials/docker-ros/
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posted @ 2022-04-19 12:16 郭新晨
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2022年4月15日
Mark一下~激光雷达点云投影到图像的方法(基于autoware的lidar_camera_calibration,外参不匹配的一些坑
摘要: https://blog.csdn.net/ninnyyan/article/details/122570428
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posted @ 2022-04-15 15:53 郭新晨
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点云投影_激光点云变换到图像平面并保存成int16灰度图&一帧激光点云+一张RGB图像得到彩色点云
摘要: https://blog.csdn.net/shyjhyp11/article/details/113180123
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posted @ 2022-04-15 15:52 郭新晨
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2022年4月8日
Convert KITTI velodyne bin to open3d pcd
摘要: https://gist.github.com/HTLife/e8f1c4ff1737710e34258ef965b48344
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posted @ 2022-04-08 16:13 郭新晨
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Tools for working with the KITTI dataset in Python
摘要: https://github.com/hunse/kitti
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posted @ 2022-04-08 16:04 郭新晨
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2022年4月3日
Detailed introduction to kaldi-aishell step explanation
摘要: https://blog.actorsfit.com/a?ID=01750-9ff147f7-bc8b-4e25-af96-e5675442f787
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posted @ 2022-04-03 12:45 郭新晨
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语音识别kaldi该如何学习?
摘要: https://www.zhihu.com/question/65516424
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posted @ 2022-04-03 11:07 郭新晨
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Kaldi 语音识别基础教程
摘要: https://chuna2.787528.xyz/zhwl/p/12666581.html
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posted @ 2022-04-03 10:30 郭新晨
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2022年4月1日
About Library for calibration parameter estimation between camera and lidar
摘要: https://github.com/AUROVA-LAB/lib_calibration_cam2lid
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posted @ 2022-04-01 10:26 郭新晨
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About Target-free calibration of a LIDAR and a visual camera
摘要: https://github.com/SLAMCalibrate/LIDAR_Cam_Calibration
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posted @ 2022-04-01 10:24 郭新晨
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