明明1109

摘要： 目录戴维南定理概念示例诺顿定理概念例题参考 戴维南定理 概念 对于一个复杂电路，如下图，如果仅利用基尔霍夫定律，关注电路环、节点，不仅很麻烦，列出大量方程求解，可能有时还无法得出解. from 参考文献[1] 戴维南提出一种简单方法： 仅关注电路中2个端子之间所连支路的量值，先将端子间这条支路从电路 阅读全文

摘要： 目录叠加原理参考 叠加原理 叠加原理：线性电路的任一支路电流，等于电路中每个电源单位单独作用时（其余电源置0）在该支路产生的电流之和. 适用于分析包含多个电源的线性电路，不适用于非线性电路. 电路中有2种电源： 1）电压源，电压源置0就是把电压源两端子连接，使其短路，使得2端子电压相等； 2）电流源 阅读全文

摘要： 目录基尔霍夫定律基尔霍夫电压定律基尔霍夫电流定律参考 基尔霍夫定律 基尔霍夫电压定律 基尔霍夫电压定律（回路定律）：电路中沿任一回路的所有电压的代数和为0： \[\sum_{close \ path}\Delta V = V_1+V_2+...+V_N \] 本质：能量守恒定律 <=> 一个电荷从电 阅读全文

摘要： 目录简介什么是AUTOSAR？解决什么问题？AUTOSAR主要特征常用技术AUTOSAR软件结构软件分层、组成RTESWC可运行实体RE通信通信模式系统服务OS调度表BSW调度器看门狗管理器诊断服务诊断事件管理器功能禁止管理器开发错误跟踪器诊断通信管理器通信栈CANCAN驱动CAN接口CAN传输层C 阅读全文

摘要： 目录特性相机模型Camera声明Camera成员函数构造与析构设置投影参数设置视图参数视图变换矩阵透视投影变换矩阵坐标变换更新视景体参考 特性 文件：Camera.h,Camera.cpp Camera（相机）类，用于管理3D场景中的视角和投影矩阵，支持透视投影、视图变换、视锥体（Frustum）计 阅读全文

摘要： 目录Z-BufferZ-FightingReverse-Z参考 Z-Buffer Z缓冲（Z-Buffer），又名深度缓冲（Depth buffer），是3D图形中用于处理遮挡关系的一种技术. 主要用于判定哪个物体/fragment在前面（距离相机较近），哪个在后面（距离相机较远），从而正确显示可见 阅读全文

摘要： 目录Config类特性常量定义资源路径抗锯齿类型Config类定义ConfigPanel类特性ConfigPanel数据成员ConfigPanel函数成员构造与析构加载资源路径加载model加载skybox绘制面板绘制设置菜单更新光源是否需要捕获IO事件ImGui使用流程 Config类 特性 文件 阅读全文

摘要： 目录特性轨道控制器模型OrbitController类类声明构造与析构更新相机的观察者信息平移控制旋转控制缩放控制控制参数SmoothOrbitController类类声明构造与析构实现平滑效果重置控制器参考 特性 文件：OrbitController.h, OrbitController.cpp 阅读全文

摘要： 目录特性类图关系ViewManager 数据成员ViewerManager 函数成员构造与析构配置面板回调初始化配置面板主渲染循环重置状态等待渲染器空闲绘制面板UI更新尺寸捕获手势查询是否正在捕获鼠标、键盘输入基本概念MSAAFBOOpenGL函数glBindTextureglTexSubImage 阅读全文

摘要： 目录回顾来自环境光照的着色蒙特卡洛积分法经典近似法Split Sum第一项Split Sum第二项Split Sum近似来自环境光照的阴影背景知识频率、滤波基函数（Basic Function）球谐函数PRT对于diffuse物体对于glossy物体小波（Wavlet）参考 回顾 环境光照（Envi 阅读全文

摘要： 目录回顾渲染方程环境光全局光照阴影贴图概念具体做法问题自遮挡锯齿（Aliasing）实时渲染中的数学近似相等实时渲染方程的近似相等软阴影基本概念PCFPCF效果图PCSS确定filter sizePCSS算法步骤VSSMMIPMAPSATMoment Shadow MappingDistance F 阅读全文

摘要： 目录切比雪夫不等式双边切比雪夫不等式单边切比雪夫不等式参考 切比雪夫不等式 双边切比雪夫不等式 双边切比雪夫不等式，即经典切比雪夫不等式，描述了任意随机变量的取值偏离其期望值的概率上限，不依赖于具体分布，仅需要方差存在. 定理 设随机变量X的期望\(E(X)=μ\)，方差\(D(X)=\sigma^ 阅读全文

摘要： 目录期望（Mean）方差（Variance）方差的计算参考 期望（Mean） 离散型随机变量 定义 设离散型随机变量X分布律 \[P\{X=x_k\}=p_k,k=1,2,... \]若级数 \[\sum_{k=1}^∞x_kp_k \]绝对收敛，则称级数\(\displaystyle\sum_{k 阅读全文

摘要： 目录相机Cameras成像针孔相机视场视场是什么如何决定视场曝光透镜Lens理想薄透镜薄透镜方程散焦模糊Defocus Blur计算弥散圆CocF-Number理想薄透镜的光线追踪景深Depth of Field参考 相机Cameras 成像 图形学有2种成像（Imaging）方式：光栅化成像，光线 阅读全文

摘要： 目录基本概念材质漫反射材质Glossy material材质反射、折射材质反射折射菲涅⽿项计算菲涅尔项微表面材质微表面概念微表面BRDF各项同性/各项异性材质各项异性BRDFBRDF性质测量BRDF参考 基本概念 材质与外观 不同的材质（Material）在不同的光线作用下，表现出不同的外观（App 阅读全文

摘要： 目录Whitted-Style Ray Tracing路径追踪简单蒙特卡洛解决方案全局光照光线生成俄罗斯轮盘赌光源采样小结参考 Whitted-Style Ray Tracing 之前介绍的光线追踪方法（参见计算机图形：全局光照），是Whitted-Style Ray Tracing. 核心思想： 阅读全文

摘要： 目录辐射度光照模型术语立体角Ω辐照度（Irradiance）朗伯余弦定律（Lambert's Consine Law）Irradiance 衰减辐射度（Radiance）Radiance与Irradiance双向反射分布函数（BRDF）BRDF定义反射方程（Refection Equation）渲染 阅读全文

摘要： 目录OpenGLUtils类OpenGLUtils类定义GL_CHECK用户使用 OpenGLUtils类 OpenGLUtils类定义 文件：OpenGLUtils.h OpenGLUtils类用于OpenGL函数调用的错误检查. 用宏函数方式提供检查OpenGL错误功能：如果出现错误，则自动打印 阅读全文

摘要： 目录简介全局数据顶点着色器（Vertex Shader）片元着色器（Fragment Shader）GLFW、OpenGLGLFW使用流程OpenGL使用流程SoftGLRender中使用GLFW、OpenGL输入事件窗口事件绘制图形内容总结 简介 文件：Viewer/Main.cpp SoftGL 阅读全文

摘要： 目录介绍着色器着色器的基本结构着色器使用流程ShaderGLSL类（管理着色器）ShaderGLSL声明ShaderGLSL实现构造与析构添加头信息、宏定义加载着色器源码预处理顶点着色器源码预处理片元着色器源码预处理着色器程序着色器程序使用流程ProgramGLSL类（管理着色器程序）构造与析构加载 阅读全文